一辆行驶里程约16000km的福特锐界车.车主反映：该车倒车可视影像系统不工作_中央显示器出现报警信息.该车型配有中央显示器_除了可显示DVD及空调的信息外还可显示车辆的报警、故障信息及倒车可视影像系统等（图11）.

 

    接车后：经查看_中央显示器上显示”rear view camera is unavail-able _please contact your dealership"(图12)_中文含意为后摄像头不工作_请联系经销商.

 

    接通点火开关并挂入R挡_此时中央显示器没有正常显示车辆后部的路况信息（正常情况下在挂入R挡后应显示车辆后方的情况）.而音响及其他功能显示正常.连接福特专用检测仪IDS进行检测_有故障代码C1001．故障代码提示倒车可视影像系统控制电路故障(图13)_而且此故障代码无法清除.

 

    根据上述故障现象_初步判断故障原因可能有：倒车信号没有传递到倒车可视影像控制模块；倒车可视影像控制模块的供电或搭铁不良；倒车可视影像控制模块故障；车辆后部摄像头故障.

 

    因在IDS检测仪里无法看到后摄像头的相关数据_于是先检测倒车可视影像控制模块的供电及搭铁_检测发现_其供电及搭铁均正常.用IDS可以看到倒车信号能够从动力控制模块输出．且倒车可视影像控制模块也是连接在网络通讯上的.因此可以判断_倒车信号也能够传递到倒车可视影像控制模块.接着检查后摄像头的线路．也没有发现异常现象.由于后摄像头无法直接进行检测．只能使用替换法.于是将同型号的试乘试驾车的摄像头与该车对换后进行测试_经测试故障车辆的后倒车可视影像系统恢复正常(图14)_因此判断故障是后摄像头工作不良引起的.

 将新的后摄像头装复后试车_故障彻底排除.

关键词：

    一辆行驶里程超280000km_搭载了2.5 L Duratec-VE V6发动机的06款长安福特蒙迪欧轿车.车主反映：该车加速不良.

     接车后试车确认故障_发现故障确实存在.对车辆进行常规检查_并没有发现问题_接着又测量了燃油泵的供油压力_为380 kPa_在正常范围内.连接故障检测仪读取故障代码_没有故障代码存储.此后又更换了汽油滤清器、火花塞、点火线圈和分缸线并清洗喷油器及发动机内部积炭等_故障依然存在.后与同型号车辆对换动力控制模块(PCM)并解除被动防盗后试车_故障依旧.故障排除陷入僵局_于是找到笔者共同探讨此故障.

 

    用福特专用检测仪(IDS)检测_没有发现相关故障代码.利用IDS查看PCM的数据流(图1)_发现怠速时大气压力的数据(BARD)为83.02 kPa_偏差较大（正常大气压力约为101 kPa)；此外_还发现点火提前角（SPARKADV#)为20.5°_而正常情况下此款车型的点火提前角在怠速时应为8°左右.明显存在异常.踩下加速踏板_发动机转速提高到约500 r/min时_发现发动机负荷(LOAD)的值为30.14%(图2)_而正常情况下车辆转速在500r/min时发动机的负荷数据应为16％左右_发动机负荷明显偏大.

 

    由于此车没有单独的大气压力传感器_也没有采用进气歧管绝对压力传感器(MAP)．而是采用了空气流量传感器(MAF)来测量发动机的进气量：而大气压力是在每次接通点火开关后_发动机起动之前进行检测_并利用MAF计算大气压力的数值.分析可知检测大气压力的传感器只有MAF_如果MAF脏污或其他原因导致测量数据失准也会造成大气压力的测量值异常.考虑到该车的行驶里程及故障现象_决定将空气滤清器和MAF拆下进行检查.检查发现空气滤清器比较干净_应该是新换不久的；而MAF热线丝的表面则积有轻微的污染物.于是对MAF进行清洁并装复后．再次查看发动机怠速时的数据流_此时的大气压力为96.52 kPa(图3)_在正常范围内_而此时的点火提前角为22°_仍不正常.又将发动机转速提高至600 r/min_发现发动机的负荷(LOAD)为38.08%图4)_显然发动机负荷的数据也不正常.

 

    至此_可以判断该车发动机负荷过高是故障的关键所在_经分析认为故障原因如下.

    (1)存在外部因素导致发动机负荷过高（如发电机发电量过大及空调压缩机常结合等).

(2)发动机本身原因导致负荷过高（主要是排气

系统堵塞_如三元催化转化器堵塞和排气管堵塞等）.

    于是先对外部因素进行检查_维修人员将发动机的传动带取下后试车_发现发动机的负荷数据没有变化_说明故障并非外部因素导致的.于是用真空表测量发动机转速稳定在2 000 r/min时进气歧管的真空度_结果显示真空度太低_说明进气不良_这是由排气不畅导致的.此款车型安装有3节三元催化转化器（前2节分别安装在2个排气支管内）_会是哪里存在堵塞呢？

 

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关键词：

问：福克斯冷车启动时_气门顶杯要响一段时间_热车就不响了_请问能否在不换气门顶杯的情况下修好这个故障？马自达6的发动机好像和它是一样的_可以互换吗？        

答：发动机出现冷启动时气门顶杯异响_一般需要清洗油底壳中的机油泵集滤器_因为其可能脏堵.热车后机油变稀_润滑改善后异响就消失了.如果是冬天_还要检查机油的粘度_更换冬天用的低粘度机油即可.福克斯和马自达6使用的一样的发动机_气门顶杯可以选择性互换_因为它们是间隙配合_不是液压挺杆_如果更换气门后出现异响_那只能更换顶杯解决.

关键词：

    一辆行驶里程约5万km _搭载了6前进挡电子控制自动变速器的2007年长安福特蒙迪欧致胜2.3轿车.

车主反映：该车在行驶约2h后突然熄火_重新起动车辆无法起动_仪表显示发动机故障.然后该车被拖至其他修理厂_该修理厂称该车动力系统控制单元（PCM）损坏_于是为其更换了全新的动力系统控制单元.更换后_车辆能够起动_但在行驶一段时间后_又出现无法起动的现象.经检测_他们发现PCM再次损坏.由于该控制单元价格昂贵_他们一时又找不到控制单元损坏的原因_于是将车拖至本站.

    检查分析：接车后_维修人员连接故障诊断仪对车辆进行检测_发现PCM（图1）与故障诊断仪无法通信.根据该车的情况_笔者初步判定导致该车故障出现的原因包括_发动机相关线束接地故障；发电机发电量过高及线路故障；以及PCM本身及线路故障.于是笔者要求维修人员对相关线路进行了检查_经维修人员检查_没有发现相关线路存在问题.为此_只能为其更换新的PCM.在更换新的PCM后_连接故障诊断仪_发现故障诊断仪已经与PCM正常通信.经检测_发现控制单元内存储了与节气门相关的故障码_且无法清除.

 

    根据故障码的提示_维修人员对节气门及加速踏板位置传感器及相关线路进行检查_未发现异常.可以确定电子节气门（图2）已经损坏_为此更换了全新的节气门.在更换新节气门后_尝试对故障码进行清除_此时故障码能够被清除.

 

    起动车辆后_检测无故障码出现.观察相关数据流_均正常.此时利用万用表测量发电机的输出电压_为14.05V_属正常范围.为保险起见_笔者要求维修人员让该车在车间怠速运转了约1h.之后_再次利用故障诊断仪对车辆进行检测_没有发现故障码_于是准备对车辆运行路试.结果车刚开到车间出口_踩下制动踏板时_发动机突然熄火_尝试再次起动时_无法起动.可以确定_导致故障发生的根本原因并没有找到_故障再次出现.

 

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关键词：动力系统控制单元 疝气灯安定器

一辆1996年的福特水星商务车_驾驶员报修该车在高速公路行驶的时候_ABS故障警告灯常亮_但是速度降低后_警告灯就自行熄灭了.该车在70-80km/h之间的时候有可能点亮故障警告灯_通过初步的检测没有发现线束、插头或刹车油存在明显的问题.

因为当时还没有解码器_不能准确地读取故障码_只能根据驾驶员的叙述进行分析.ABS的零件不多_有刹车开关、4个传感器、ABS控制器总成；线束也简单_分别是电磁式轮速传感器、刹车开关、手刹车指示开关、ABS警告灯；电源线、接地线也很少.

 

修理该车的难点是在高速的时候才出现故障_甚至没有下高速路警告灯就自己熄灭了_故障是动态的_警告灯在低速的时候不亮_甚至在坏路面上也不亮_在某种程度线路接触不好的毛病也可以排除_剩下主要就是考虑传感器了.

 

首先拆下4个车轮的传感器_测量电阻在1.2k Ω左右_相差不明显_每个车轮都收到电脑的2-3V的检测电压_用力晃动每根线_检测电压始终没有明显变化_说明最容易坏的4个轮速传感器的配线没有问题（尤其是前轮的配线）.以60r/min的转速转动每个车轮_然后用万用表的交流电压挡检测传感器的输出电压_每个都在0.1 V左右_看来传感器的问题也不是很大_再检查ABS电脑的每一根线的接触都十分牢固_刹车灯开关、手刹车灯开关、刹车液位过低报警开关以及其线束都仔细做了检查_均未发现问题.

 

把ABS电脑的电源和接地等重要的线束_另外附加了1根线以加强保险系数_然后找来两个万用表（原本打算找4个）_把每个车轮的轮速传感器的线束引到驾驶室_接到万用表的交流电压挡上_到高速公路上试车_发现车子在刚开始的时候_无论是同时测量哪两个轮胎_两个万用表的读数几乎没有什么差异_只到40-50km/h的时候_发现前轮的数值开始比后轮的高一点_但相差不大_都为交流10V左右_此时的故障灯还没有亮.差不多80km/h前后发现后轮的数值要比前轮的小到1V多_此时故障灯已经点亮_也就是说_此时后轮的速度明显比前轮慢_并且车速越高数值相差越大.

 

回去后检查了4个车轮的刹车是否咬合_接着又检测了轮胎气压和轮胎直径_因为这些情况都会影响各轮速度_但没有发现问题_只是两个后轮磨损异常_4个轮胎都是同时换的_按照常理作为转向轮的前轮磨损度应该比后轮高_但是这车子后轮的磨损不比前轮少_还有一些不规则的“吃胎现象”_也就是说_找到轮胎磨损异常的原因就能找到真正的故障点.既然刹车分泵没有问题如果_剩下的一个主要怀疑对象就是后轮轴承了.

 

更换左右后轮轴承并且做了四轮定位_经多次高速公路行驶没有发现ABS故障警告灯亮_故障就此排除.

 

仔细检查旧的后轮轴承发现有明显受过高温的痕迹_并且固定弹珠的花篮有不太明显的断裂变形_可以推断该车在车速不快的时候轴承能够正常转动_但是车速较快的时候会使得弹珠往一个方向挤压_轴承于是就有点紧_并且是随着车速增加而变的更紧_使得后轮抱死_车速明显下降_在一段时间内ABS的电脑持续收到前后轮的速度相差达到某个数值_于是点亮故障灯_退出ABS的正常工作模式_进入故障模式.但是车速下降到一定程度_前后轮的速度差不是很大的时候_电脑认为故障消失_电脑又转入工作模式_同时熄灭故障灯.

 

    维修ABS的故障其实不难_只要知道ABS的工作流程即可_点火开关打开后_ABS开始自检_同时点亮ABS故障指示灯_该灯在自检结束后熄灭.经过自检的车辆可以确认线路和传感器电磁阀的阻值都是没有问题的.

 

车辆起步后速度超过30km/h后_ABS开始进入工作模式.ABS电脑开始分析每个车轮传出的数据_前轮的速度差达到6km/h_后轮的速度差达到2km/h_并且保持一段时间后开始报故障码并且点亮故障灯.除了机械故障引起的电信号失准问题外_都可以考虑ABS电脑损坏的可能性.当然制动系统和防抱死系统的基本原理也要懂_比如踩下制动踏板后制动系统是怎样工作的_什么是“”增压阶段”、“保压阶段”或者”减压阶段”等.根据这些原理分析ABS的故障原因_大部分的故障都可以排除.当然_现在的ABS通常增加了一些新功能_如ASR_ ESP和EBD等_给维修增加了一定的难度.

关键词：

    一辆行驶里程不到100 km_搭载了1.6 L发动机和手动变速器的新福特福克斯车.该车因发动机冷启动后仪表信息中心显示“刹车油油量低请立即保养”（图1）_且释放驻车制动器后制动报警灯常亮的故障现象而进厂检修.

    接车后询问驾驶人后得知_该车是客户刚提的新车_第二天早晨起动发动机准备上班时_就出现上述故障_但是车辆制动正常_行驶一段时间后故障会自动消失_客户下班后开车（www.ttkaiche.cn）回家也一切正常_但连续两天早晨起动发动机时_故障现象都会出现.

 

    分析可知_造成上述故障的原因可能是：制动管路渗漏；制动液液位传感器故障;BCM_IC或相关线路存在故障.连接IDS_读取故障代码_没有故障代码存储.检查制动液_液位正常_制动管路也无泄漏现象.由于故障是偶发的_且此时车辆一切正常.为了得到故障发生时的一些线索_又询问了驾驶人车辆停放时的情况.据了解_该车曾经在坡道上停放过.于是模拟车辆放在坡道时的情况_并再次检测_仍无故障代码.怀疑是制动液液位传感器存在间歇性故障_导致制动报警灯异常点亮_但由于不能确定故障原因_又是新车_不好拆解检查_只好先添加制动液后交车_并叮嘱客户注意观察故障发生特征.

 

    第二天一早客户打来电话_反映故障再次出现.但是在开来我厂的途中故障现象消失.维修人员检查了制动液液位_正常；断开制动液液位传感器导线连接器后试车_仪表报警；短接制动液液位传感器导线连接器后恢复正常_这说明BCM_IC及其之间的通讯均正常.用万用表测量制动液液位传感器的电阻_液位正常时_电阻为1.2Ω_测量制动液液位传感器导线侧连接器的端子1_搭铁正常_端子2的电压约为12V；维修人员找来2台试乘试驾车_测量制动液液位传感器的电阻_均在0.2Ω～0.3Ω_显然_故障车的制动液液位传感器的电阻不正常.

 

    由于库房内没有制动液补偿罐_只得将试乘试驾车的制动液补偿罐与故障车对调.拆下故障车和试乘试驾车的制动液补偿罐_并将制动液补偿罐内的制动液排尽_将2个制动液补偿罐的加液口向上_测量制动液液位传感器的电阻_均为∞；将制动液补偿罐翻转过来_使加液口向下测量其电阻_正常车辆的制动液液位传感器的电阻约为0.3Ω_而故障车制动液液位传感器的电阻约为4Ω_因此可以确定故障是制动液液位传感器导致的.

 

    对调后第二天早晨_电话联系客户_车辆一切正常.而接通试乘试驾车点火开关后_其仪表信息中心显示“刹车油油量低请立即保养”_松开驻车制动器后制动报警灯常亮_此时测量制动液液位传感器的电阻为∞.

 

    总结：在排除偶发故障时_在故障出现时检测能够达到事半功倍的效果_这样能够快速而准确地找到故障点并排除故障_提高客户满意度.

关键词：制动管路渗漏

    一辆行驶里程约10万km_搭载2.0 L发动机和手动变速器的福特蒙迪欧致胜轿车.车主反映：该车无法使用遥控钥匙对该车车门进行解锁和闭锁_驾驶人侧车窗玻璃无法升降_驾驶人侧玻璃升降主开关不能控制其他车窗玻璃升降.

    接车后：验证故障_发现故障确实如驾驶人所述.此外_在试车过程中还发现用钥匙只能锁驾驶人侧车门；驾驶人侧前后门的玻璃升降开关都不能控制玻璃升降；驾驶人侧玻璃升降开关背景灯不亮；后视镜无法调节.

    用IDS读取故障代码_得到故障代码为“00199 00-2B-IPC与车门控制模块A的通讯丢失”（图1）_左前门控制檬块(DDM)不能进行网络测试.由此判断故障原因可能是线路故障、左前门控制模块故障、车身控制模块（GEM）故障或网络故障.

    蒙迪欧致胜轿车的前门与后门之间使用LIN数据总线进行通讯_而两前门之间则通过中速CAN网络（MSCAN）进行通讯.如果MSCAN和GEM有故障的话_那么MSCAN上的其他控制模块应该也会出现工作不良的情况.而根据车辆的故障特征可以判定_应该是线路故障或左前门控制模块内部故障.

查阅相关电路图（图2）_断开导线连接器C25-A/B_测量端子9的电压_为12.5 V_正常；接着测量端子10对搭铁的电阻_接近0Ω_也正常.因为供电和搭铁均正常_而库房里又有现成的左前门控制模块可供更换_于是直接更换了左前门控制模块试验_但故障依旧.

    故障诊断至此_可以肯定是线路有问题了.因为导线连接器C25-A/B的供电和搭铁均正常_那么只可能是导线连接器与左前门控制模块之间的线路有问题了.测量导线连接器C25-A/B端子9与导线连接器C5PL01-A端子2之间的线路_导通良好；测量导线连接器C25-A/B端子10与导线连接器C5PL01-A端子13之间的线路_线路不导通_用手晃动线束_有时能导通.至此故障点已经找到_是左前门控制模块的搭铁线接触不良（图3）造成左前门控制模块不能正常工作.

故障排除：对线路进行处理后试车_故障彻底排除.

    故障分析：由于搭铁不良_左前门控制模块不能正常工作_相关信息无法传递_使系统检测不到左前门和左后门的状态_因此默认为始终处于解锁状态_造成车门无法闭锁.左前门控制模块不工作_使玻璃升降机无法接收相关指令_导致其无法工作；而G3Dl33是左前门控制模块和玻璃升降开关的搭铁_因此玻璃升降开关的背景灯也不亮.

关键词：遥控 搭铁不良

    一辆2009年长安福特福克斯1. 8L轿车.用户反映：该车两后门门锁不能闭锁_右后门电动车窗开关无法升降玻璃_驾驶人侧集控开关也无法控制右后门电动车窗.
    故障诊断：
    1）试车故障确如用户所述.该车可能的故障原因为控制单元硬件冲突、线路故障或控制单元本身故障.
    2）考虑到天气骤然变化或驾驶人操作不当使控制单元工作不稳定_决定先进行蓄电池断电处理.对蓄电池负极接线断电10min后_将其装复_试车一切正常.但操作几次后_故障再现_电动车窗升降开关指示灯不亮.
    3）在2009年款福克斯轿车上_驾驶人侧车门控制单元与前排乘客侧车门控制单元间采用MS- CAN连接_驾驶人侧车门控制单元与左后车门控制单元间采用LIN总线连接_前排乘客侧车门控制单元与右后车门控制单元间采用LIN总线连接（图3-53）.

    4）拆开右后门衬板_检查右后车门控制单元插接器_插接器完好_连接完全正常.
    5）接下来检查相关线路.测量从右前门控制单元到右后车门控制单元之间的通信线的连接_该段线路无搭铁和短路现象.由于右后车门控制单元与前排乘客侧车门控制单元间是靠UN总线传递信号的_怀疑前排乘客侧车门控制单元损坏.
    6）借助示波器观察LIN总线传输信号波形.先利用示波器观察左侧车门控制单元传输信号的波形（图3-54）_再观察右侧车门控制单元间的LIN信号波形.发现左侧的信号波形与右侧的信号波形完全不一样.由于左侧车门控制单元及线路正常_可以确定右侧车门控制单元存在问题.

    7）经询问车主得知_该车更换过前排乘客侧车门玻璃升降器、电动机与控制单元.经检查发现两个车门控制单元的零件号不一样.
    故障排除：找到与原车相同的车门控制单元并替换后_对控制单元进行匹配.试车_车辆功能恢复正常_故障排除.

相关文章：福特轿车电动车窗及天窗遥控设定

关键词：门锁不能闭锁

    一辆行驶里程约6万km_车型为CD 132_搭载2.0下发动机和6挡直接换挡变速器的2010年福特蒙迪欧-致胜轿车.用户反映：该车在堵车或临时停车时易出现熄火现象.但这种现象只发生在白天_夜晚从未出现过.由于一时查不出故障原因_已经先后误换了火花塞、高压线、点火线圈、怠速阀和喷油器等零件.

    接车后：维修人员检测发动机和变速器控制单元_均未发现故障码.考虑到该车夜间行驶时故障不会出现_所以排除了燃油品质问题.要明确故障原因_必须在故障出现时捕捉到相关的数据.

    为制造用户反映的故障出现条件_维修人员特意在白天将车辆停放在室外_并让发动机怠速运转.此时观察发动机数据流_转速720 r/min_空气流量2.g /s_进气温度43℃_长期燃油修正量4.2_发动机负荷率21%_均正常.如果这些数据保持现状_发动机是不应自行熄火的.

    经过长时间观察_发现发动机怠速运转时_不时会出现抖动现象.进一步观察发现_凡是在抖动发生时_上述数据中的进气温度都会突然升高_而其他数据变化不大.看来故障与这一数据的突变有着某种联象.继续观察下去_终于在进气温度升高到48℃时发动机出现了熄火.这究竟是什么原因呢？这需要从发动机的基本工作原理来进行分析.

    发动机的工质是空气_在发动机正常工作情况下_工质与输出扭矩成正比.如果进气温度突然升高_则意味着空气质量在下降.这就相当于突然减小了节气门开度_使发动机的输出扭矩下降.发动机的怠速控制过程_是根据内部负载扭矩来确定其最小输出扭矩.一般情况下_当发动机控制单元预先知道内部负载扭矩将要发生变化时_例如开闭空调或转动转向盘_会相应地改变发动机的输出扭矩.但该车的情况是_在控制单元未发出改变输出扭矩的指令时_由于进气温度的升高使得发动机的输出扭矩突然减小_这就难免造成熄火.接下来检查的重点基本明确了_就是要找到进气温度升高的原因.

    观察数据流发现_在进气温度升高时_散热器风扇是运转的.这与进气温度有何关联呢？检查进气管路时_发现空气滤清器外壳没有盖严_用手掀动上盖可以见到缝隙.原来是滤清器外壳用于固定上盖的内孔螺纹已经损坏了.

    空气滤清器的进气管是通到前保险杠下部的_这样才能保证吸入空气的温度与车外环境温度接近.该车由于空气滤清器外壳封闭不严_使冷却风扇吹出的热风直接进入了进气软管_造成进气温度的升高.

    故障排除：修复空气滤清器外壳上的螺纹_将上盖固定牢靠.观察进气温度_此时最高仅为41C.反复试车确认故障彻底排除.

    回顾总结：这一案例再一次提醒人们_必须先诊断后维修_否则很可能会造成无谓的返修.

关键词：蒙迪欧 易熄火 空气质量

    翼虎是长安福特汽车有限公司生产的一款中高档运动型多功能汽车_该车采用1.6GTDI和2.0GTDI发动机_匹配6挡双离合变速器.在车身电气方面_其采用了先进的网络通信系统_部分车型采用了电动感应式行李舱门、车道偏离警告、自动泊车及自适应巡航控制等系统.为了方便广大读者对该车的了解_在此对其部分技术亮点进行简要介绍.

    一、车载网络通信系统
    该车载网络通信系统采用了6种网络_包括日S-CAN_ MS-
CAN_ MM-CAN_ LIN、独立的MS-CAN及独立的HS-CAN_其网络通信系统拓扑图如图1所示.BCM是日S-CAN和MS-CAN的网关_IC是MM-CAN和MS-CAN的网关.单独的中速网MS-CAN网络的端电阻都集成在了BCM内部.

    二、电动感应式行李舱系统
1．功能概述
翼虎装备了电动感应式行李舱门_在操作时_可以通过按下行李舱门控制开关（中控面板下方）、按下车上或遥控按钮上的行李舱门控制开关对其进行控制.另外_该车装备的电动行李舱门还具有自动感应控制功能.所谓自动感应_即用户只需随身携带具有无钥匙进入功能的车钥匙靠近车辆_钥匙可放在衣服口袋或包中.当用户接近后保险杠处并在后保险杠中央小幅摆腿部_行李舱门即可自动解锁升起.当然_传感器需要同时检测到腿部和摆动动作才能解锁并开启行李舱门_以此避免行李舱门误开的情况.如有动物路过车底_汽车碰到道路中的凸块或其他类似情况_行李舱门不会解锁开启.当车辆具有这一功能后_物品可以轻松放入行李舱内_并可根据用户的需求调节行李舱门开启的的高度.在关闭行李舱门时_只需要重复同一摆动动作即可.

    2．结构组成
    电动感应式行李舱门系统由行李舱门控制单元、电动行李舱门锁栓、电动行李舱门电机、防夹开关、电动感应式行李舱门控制单元、电动感应式行李舱门下部传感器及电动感应式行李舱门上部传感器等元件组成（图2）.

    3．系统控制原理
    电动感应式行李舱门系统控制原理图如图3所示.电动感应功能并不神秘_摆腿的动作改变了微型电磁场_以此激活系统做出响应.

      （1）解锁
    当行李舱门控制单元接收到行李舱门解锁请求信号后_行李舱门将按照以下步骤开启：
    ①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后_将此信号传递到传感器控制单元.
    ②传感器控制单元将此信息发送给KVM_ KVM立刻激活外部天线.
    ③外部天线发出低频无线电信号搜索钥匙.
    ④低频信号被钥匙获取_之后在钥匙处理了这个信号后_会对外发出一个高频编码信号作为应答.
    ⑤无线接收器接收高频信号_然后把简单处理后的信息传递给KVM.
    ⑥KVM确认钥匙信息合法后_通过MS-CAN把开锁命令传送给行李舱门控制单元.
    ⑦行李舱门控制单元确认当前的变速器挡位和车速信号无误后_控制行李舱门锁电机_释放行李舱门锁栓.
    ⑧行李舱门控制单元向行李舱门撑杆电机供电_开启行李舱门.
    ⑨行李舱门在开启过程中_行李舱门控制单元实时监测行李舱门撑杆的位置和开启速度_如果监测到有障碍_行李舱门控制单元会控制撑杆电机停止工作.
    ⑩当行李舱门开启到设定的高度时_行李舱门控制单元停止给撑杆电机供电.

      （2）上锁
    当行李舱门控制单元接收行李舱门上锁请求后_行李舱门将按照以下步骤上锁.
    ①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后_将此信号传递到传感器控制单元.
    ②传感器控制单元再将此信息发送给KVM_ KVM立刻激活外部天线.
    ③外部天线发出低频无线电信号_用于搜索钥匙.
    ④低频信号被钥匙获取_之后在钥匙处理了这个信号后_会对外发出一个高频编码信号作为应答.
    ⑤无线接收器接收高频信号_然后把简单处理后的信息传递给KVM.
    ⑥KVM确认钥匙信息合法之后_．通过MS-CAN把上锁命令传递给行李舱门控制单元.

    ⑦行李舱门从MS-CAN上接收到变速器档位和车速信号.
    ⑧行李舱门控制单元发出警告提示音_飞s后给撑杆电机供电_随后的2s内警告提示音依旧响起.
    ⑨行李舱门在关闭过程中_行李舱门控制单元时刻检测行李舱门的位置、关闭速度和防夹开关信号_如果关闭过程中检测到有障碍物_行李舱门将停止关闭并再次打开.
    ⑩当行李舱门控制单元检测到行李舱门已经盖上_则向行李舱门锁栓供电使其上锁.
间行李舱门锁栓上锁后_行李舱门控制单元将断开其电源；

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关键词：翼虎 新技术