一辆行驶里程约95000KM，装载了SQR481 发动机的奇瑞 A5 轿车。发动机怠速在1200～1300r/min，踩加速踏板时发动机不能提速，且EPC 故障灯常亮。

接车后：1．确认故障现象，发动机无法加速，EPC 故障灯常亮。2．用诊断仪读取故障码为 P0122（电子节气门位置传感器1 信号电路电压过低）、P0222（电子节气门位置传感器 2 信号电路电压过低）、P1588（电子节气门开启阻力）、P2127（电子油门踏板位置传感器2 信号电路电压过低）且清除不掉。读取数据流电子油门踏板位置传感器 2 电压为 0。而当点火开关打开不起动发动机，不踩加速踏板时传感器P1、P2 输出电压信号的正常值是 P1 为 0.74 V、P2为 4.24V。当点火开关打开不起动发动机，将加速踏板踩到底时传感器P1、P2 输出电压信号是 P1 为 4.62V、P2 为 0.72V。油门踏板位置传感器采用非接触式的霍尔传感器来提供油门踏板信号，所以不用对传感器的电阻进行测量。

奇瑞 A5 轿车电控系统匹配的是联合电子开发的 ME7.9.7 电喷系统，采用的是电子节气门。电子节气门控制系统主要由油门踏板、踏板位移传感器、ECU（电控单元）、数据总线、伺服电动机和节气门执行机构组成。位移传感器安装在油门踏板内部，随时监测油门踏板的位置。当监测到油门踏板高度位置有变化，会将此信息送往ECU，ECU对该信息和其他系统传来的数据信息进行运算处理，计算出一个控制信号，通过线路送到伺服电动机继电器，伺服电动机驱动节气门执行机构，数据总线则是负责系统ECU 与其它 ECU 之间的通讯。

1） 油门踏板位置传感器

油门踏板位置传感器内部有2个阻值不同的电位计式传感器，向ECU 提供驾驶者的驾驶需求信号。2个传感器分别向ECU 提供油门信号，从而保证了此系统更安全、更可靠。传感器的信号指针同踏板同轴，当踩动油门踏板时，电位计指针便与踏板同轴旋转，同时随着电位计指针的滑动，信号端子便输出不同的电压或者阻值信号。虽然 2 个传感器输出的阻值并不相同，但是2 个传感器所输出的阻值存在一一对应的关系，但是 ECU 并不采用传感器的阻值信号，而是采用电压信号。为了防止发电机电压波动引起信号失真，在ECU 内部采用对比电路，将传感器所输出的信号电压和标准电压进行对比，采用其比值来判断踏板的动作幅度。ECU 对比传感器 1 和传感器 2所输入的信号，并同发动机转速、负荷等其他传感器来共同判断传感器所输出信号的真伪，当判断出 2 个传感器中的任何一个信号失真，ECU 便控制发动机进入故障模式，采取限制性驾驶措施，将节气门开度维持在一定开度，使车辆能够勉强开到汽车维修站进行维修处理。

2）电子节流阀体（驱动电机）

传统意义上的怠速步进电机在带有电子节流阀体电控系统内已经不复存在，步进电机所有的功能都由节气门驱动电机来完成。同时电子节流阀体集成了节气门位置传感器的功能，由驱动电机通过一套减速机构进行驱动。

节气门驱动电机是1 台微型电机，他由围成1 圈的多个钢质定子和1 个转子组成，每个钢质定子上都绕着1 个线圈；转子是 1 个永久磁铁，永久磁铁的中心是 1 个螺母。所有的定子线圈都始终通电。只要改变其中某一个线圈的电流方向，转子就转过1 个角度。当各个定子线圈按恰当的顺序改变电流方向时，就形成1 个旋转磁场，使永久磁铁制成的转子按一定的方向旋转，其原理就是 1 个微型直流马达。

该电机驱动 1 套特殊的齿轮减速机构及 1 根双向弹簧，当系统断电状态下，由该机构保证节气门阀片的开度维持在大于怠速位置，但又不能过高的一个安全位置，保证车辆继续具有行驶能力。如果发动机 ECU 监测节气门驱动电机的线圈的短路、断路，并在出现这种故障的时候点亮发动机故障灯，发动机进入故障模式。电控系统进入故障模式后，踩加速踏板时，电子节流阀体的阀板将不再动作。此时发动机无法加速、驾驶性非常差，需要立即维修。

电子节流阀体用于驱动节气门转动，及监测节气门的开度、执行电机的转动位置，2个节气门位置传感器用于监测节气门位置及执行电机的位置，该传感器输出2 个节气门位置信号，2个传感器的信号相反，绝对值相同即可，否则 ECU 即认为该系统有故障，发动机进入故障模式运行。电子节气门通过电子踏板的信号来调整发动机的负载，他通过一个直流电机来控制节气门开度使发动机从怠速位置到全负荷位置。节气门开度的反馈信号与直流电机的位置由2 个集成在节流阀体内的电位计提供。节气门的开与关都由这 2 个电位计控制，他们的供电电源与接地都是公用的。2 个电位计的滑动片都直接与节流阀门轴杆连接在一起。其中1个电位计为1个正的信号而另1个为与此相反的信号。

3）电子节气门故障代码及含义见表 1。

故障排除：检查油门踏板插头线束，经检测发现其 1 号脚常搭铁，1 号脚黄黑线在工作台内的骨架处破损，处理后故障排除。

故障总结：ME7.9.7 系统采用了电子油门和节气门的控制，这种控制以扭矩管理为中心，可以识别正常的和非正常的扭矩请求信号。但如果出现电子节气门故障、电子油门踏板故障、制动信号不合理、节气门位置传感器或ECU故障时，ECU 进入安全模式。节气门关闭，发动机转速控制在1500 r/min以内，无法加速，并且 EPC 灯点亮。

一辆行驶里程约11000km，装配了马瑞利电喷系统， SQR472发动机，QR512变速器的奇瑞QQ3微型车。

车主反映：车辆关掉点火开关后无法熄火，发动机运转平稳；出现故障时挂倒挡不抬离合器时发动机就能正常熄灭。

点火开关关闭以后，汽油机不能熄火的根本原因不外乎这么两点：①仍然有可燃混合气进入汽缸；②燃烧室内有自燃点或有火花产生能够点燃混合气。

点火钥匙关闭后，不能熄火或不能立即熄火的故障现象常见的又分几种 ：①点火开关关闭后，发动机仍然运转平稳。 ②点火开关关闭后，发动机抖动严重，然后逐渐熄火。 ③点火开关关闭后，发动机有反转现象、发动抖动严重，然后逐渐熄火。

第三种现象多出现在化油器车型，多是因为怠速调整过高、怠速截止阀故障、燃烧室积炭过多、配气和点火正时等故障造成的。第一种和第二种现象多出现在电喷汽油发动机上。

故障排除： 该车没有高温的现象，在点火开关关闭后，发动机运转平稳，丝毫没有抖动现象。依据经验判断不像积炭形成自燃点火或火花塞热值不对造成不能熄火，重点应当检查电路。首先拔掉一个点火线圈的插件或喷油器插件，明显有缺缸，说明主继电器有可能是闭合状态，更换主继电器，无效，拔掉 ECU连接IGN1（15线）保险丝后车辆能够熄火。综合这几点说明IGN1 线有电。对照电路图（如图1所示）发现，连接 IGN1(15线)的电器有：点火开关、发电机、车速传感器、倒车灯开关、ECU、仪表、ABS、气囊、防盗控制器。在出现不能熄火的故障时，拔掉点火开关并不能使发动机熄火，说明点火开关没有故障， IGN1线上的电是来自其他电器，当拔下发电机上的插件（电路图如图2所示）时，发动机能够熄火，反复试验都是如此，经仔细观察，发电机上的激磁线与充放电指示灯线插件有进水短路现象。更换插件并进行密封处理后，故障排除。

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一辆行驶里程约36000KM的奇瑞QQ3微型车。车主反映该车的发动机加动速很难超过2500r/min，同时伴有启动困难的现象。

据车主说此问题曾在其他修理厂维修长达一个多月，但一直没有效果。现场试车发现，启动时间较正常车长了很多，同时加速发闷。从检查来看，客户描述属实。同时现场试车时还发现发动机故障灯在打开点火开关时并不点亮。用诊断仪检查发现系统有“P0340，凸轮轴位置传感器故障”，而且不能消码。考虑到凸轮轴位置传感器损坏也会引起启动困难和加速不良的故障，所以决定先从排除这个故障码做起。引起ECU报这个故障码的可能原因有：①凸轮轴位置传感器到ECU的线路存在短路、断路和虚接现象；②凸轮轴位置传感器损坏；③凸轮轴位置传感器的信号轮位置不合适；④发动机ECU内部故障；⑤配气正时不正确。

首先检查凸轮轴位置传感器插接器的线路，经检查，插接器 1 脚为5V 电压（去往 ECU 插接器 72 脚）；2 脚为发动机 ECU 搭铁（去往 ECU插接器 30 脚）；3 脚为主继电器提供12V 工作电压。经过上述检查发现，凸轮轴位置传感器插接器的线路基本正常。为保险起见又用负载测量法测量了上述线路，最后确认线路正常。既然线路正常，那么就有可能是传感器本身和 ECU 故障，因该传感器为霍尔式，一般进行间接测量 ；经试换凸轮轴位置传感器和发动机 ECU 后故障没有一点改善。由于电路方面都已经检查过了，接着只能检查配气正时。拆下正时护盖后将配气正时对准，发现配气正时居然是正确的（如图 1所示）。该检查的都已经检查了，为什么故障还存在呢？反复梳理排除的思路，感觉故障还在配气正时上面。该车采用双顶置凸轮轴，正时皮带只驱动排气凸轮轴 ；而进气凸轮轴和排气凸轮轴通过一对剪切齿轮来传动。排气凸轮齿轮上有两个点，进气凸轮齿轮上有一个点 ；当进气凸轮齿轮的一个点位于排气凸轮齿轮的两个点之间，说明进、排气凸轮的正时是正确的。但排气凸轮的齿轮是通过 4 个螺栓来和排气凸轮上的锁紧螺母连接在一起，这 4 个螺栓是等距的；当进、排气凸轮的正时标志对好后，1 缸排气凸轮的顶部和缸盖与气门室盖上表面呈水平位置，说明配气正时没有问题。现场检查发现，当进、排气凸轮齿轮标志对准后，1 缸排气凸轮的顶部明显靠下。进一步检查发现，该车进气凸轮齿轮和凸轮轴居然焊到一起了。原车为键槽加卡簧固定。难道是进气凸轮焊接时位置改变了？拆下凸轮轴和新的总成件比对，发现齿轮与凸轮轴相对位置是正确的。抱着怀疑的态度再次装复两根凸轮轴，查看配气正时，当用 24mm 的开口扳手转动排气凸轮调对正时，忽然发现排气凸轮轴转动但排气凸轮齿轮却没有转动。将排气凸轮轴总成（如图 2所示）分解后检查，原来是排气凸轮上的定位销位置已经来回旷动（如图 3 所示）。更换一根排气凸轮轴装配后重新校对正时，正时正确无误。经装复后试车，发动机启动迅速，同时加速有力，电控系统也可以正常清除故障码。

故障总结：该车是车主购买的二手车，分析该车原来可能发动机瞬间承受扭矩过大，导致进气凸轮轴定位销当时断裂，在维修时采用了将进气凸轮轴与齿轮焊接到一起的处理方法。排气凸轮定位销也产生了位移，但由于排气凸轮轴定位销在锁紧螺母内部并不能直观看到，而且位移量不是很大，所以没有被发现。但由于排气凸轮齿轮的位移，导致凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的相对位置不正确，所以电控系统会报故障码“P0340”。系统在产生这个故障码后，会出现启动困难和加速不良的故障模式。维修厂经多次检查没能找出问题所在，所以仪表发动机故障灯一直点亮没办法向用户交车；在这种情况下维修人员居然将发动机ECU至仪表的故障灯驱动线路人为断路，所以就出现了在之前试车时发动机故障灯不能点亮的情况。附SQR372发动机电路图，如图4所示。

一辆行驶里程约26000KM的奇瑞瑞虎T11型SUV汽车。此车在车辆即将停车时踩踏制动踏板，ABS误动作。

据车主介绍，该车自购买时起就有上述问题，但在故障发生时，ABS故障灯并没有点亮报警，行驶一段时间后发现ABS有问题，于是去购车的奇瑞4S店检查。然而，4S店的工作人员通过仪器检测，未发现有故障存在，测试各轮速传感器和液压执行元件也未发现异常。最后，4S店为该车更换了ABS电脑，结果问题依旧，至此，4S店的检修陷入僵局。

根据车主的描述，我们首先对该车进行了路试。在快速行驶的情况下，采取紧急制动，ABS系统工作正常；当车速减慢接近要停车时，轻踩制动踏板，踏板频繁弹脚，说明ABS此时工作，并且ABS故障灯也没有点亮，这种情况确实不正常。我们知道，ABS系统通常都是根据汽车车轮的滑移率S来实施ABS执行器的具体动作。所谓滑移率，就是指车轮相对于地面的滑移程度，即：

S=(ν-ωr)/ν?00%式中：ν为车速(车身速度、车轮中心速度)；ω为车轮旋转角速度；r为车轮滚动半径。

在实施制动时，如果滑移率过小，则表明制动力不足，会增大制动距离；如果滑移率过大，则表明制动力已远远超过地面附着力，车轮将出现抱死拖滑的情况，这不但可能增大制动距离，也会使车辆失去方向稳定性。实验证明，在制动时将车轮的滑移率控制在15％～20％左右，此时，纵向附着系数最大，能够得到最好的制动效能。同时，横向附着系数也较大，使汽车具有较好的制动方向稳定性，如图1所示。ABS的功用就是在制动过程中，通过调节制动器的制动力，将车轮的滑移率始终控制在15％～20％，从而获得最佳的制动效能和较好的制动方向稳定性。

在车速低于10km/h的条件下，ABS系统是不工作的，主要原因就是在如此低速的情况下，车轮滑移率很难会超过20％，并且在该条件下，如果ABS参与工作，其制动距离将可能超过常规制动的距离，反倒不安全。

鉴于此，我们将X－431检测仪连接到车上，再次进行路试。通过检测仪的诊断，无故障存在，但在车速较低时，我们读取到的数据流有一点异常，即左前轮速传感器信号不稳，这是否与此故障有关呢？当车速降至12km/h左右时，实施慢速制动，结果ABS又工作了。

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车身电子稳定系统，又称ESP系统，他的作用是对车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程进行控制，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，主动地提高行车安全。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验，但维修问题也随之而来，本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以期能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。

一、ESP系统组成及各部件功能

奇瑞A3的ESP系统控制电路如图1所示。该系统主要由ABS轮速传感器(四个)、偏角传感器、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ESP调节器和控制模块总成、组合仪表(CAN BUS)、发动机ECM(CAN BUS)和诊断连接器(CAN BUS)等组成，如图2所示。

1．ESP调节器和控制模块总成

ESP调节器和控制模块 总 成 位 于 发 动 机 舱 左侧悬架支座前部。调节器的作用是接受来自控制模块的指令，控制各个电磁阀，完成ABS/EBD/ESP的控制功能。控制模块的作用是接受来自传感器和其它模块输入的信号，判断ABS/EBD/ESP干预的程度，将干预指令发送给调节器；对整个系统进行实时检测，将检测结果和故障代码记录在内部存储器内；通过CAN BUS 网络与其它电子控制模块进行数据交换；通过诊断仪对其进行检测和数据分析。

2．轮速传感器

轮速传感器安装在转向节上，其作用是给控制模块提供轮速信号。

3．偏角传感器(Y&G)

Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置，集成了横向加速和横向偏摆率传感器。用于测量车辆绕其纵轴旋转角度的横向偏摆率传感器，通过CAN BUS 网线ABS/ESP模块进行数据交换，电子控制单元利用这个输入来计算车辆的实际行驶方向。

4．转向角度传感器

转向角传感器集成在转向组合开关里，用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器，电子控制单元利用这个输入来计算驾驶员想要的行驶方向。

5.电子稳定系统开关

电子稳定系统开关位于仪表板中部控制面板上，客户可以根据情况，通过该开关关闭ESP功能。

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