一辆奥迪轿车挂上倒挡后_倒车警报系统不报警.倒车警报器出现失灵故障时的诊断方法：使用V.A.G1551对系统进行故障查询_如有故障进行故障查找；如无故障_则进行数据块检查.在阅读数据块时_应对001-004组数据块都进行检查_以免漏查某一项.在对001组数据块检查时_必须进行动态检查.方法如下：连接V.A.G1551_打开点火开关（不着车）挂入倒挡_进入地址码-76_进入数据块001组_然后用手分别对4个传感器从lm处向其靠近_观察V.A.G1551显示屏上的数值是否在变化_如某一传感器对应的数值不变化或与实际的距离相差较大_则该传感器须更换；如V.A.G1551显示屏上的数值变化正常_则进行下一个数据块的阅读.在检查004组中的数据块时_4个传感器的衰减时间一般都在0.85～1.0ms范围内变化_一旦检查中发现某个传感器的衰减时间超过4.0ms或与其它传感器相差较大时_则该传感器须更换.

    检查传感器表面是否附有脏物.由于传感器既是超声波发射器_也是超声波接收器_一旦传感器表面附有脏物_其发射的超声波将被脏物直接反射回来形成反射波_此时ECU获得不是车辆与障碍物实际的距离信息_将会发出错误的警报声.因此传感器表面应保持清洁.

    检查传感器的插头处是否松动.因为传感器与系统相连接的插头位于后部保险杠下部_由于某些原因易导致其插头松动_从而使传感器与控制单元间的通讯不良或不通_产生前面的故障现象.

    上述三项内容检查无误后_按照电路图检测电源和线路正常_故障现象依然存在_故障点应在控制单元内部_须更换控制单元J446.更换控制单元J446_故障排除.

相关故障：奥迪怠速抖动及倒车雷达不工作

关键词：控制单元

    一辆行驶里程约3万km_配置VR6型FSI发动机（3. 6L）的2007款奥迪Q7 SUV.该车故障现象为：车辆行驶时加速无力_仪表板的发动机故障灯一直点亮.

    接车后：使用诊断仪对发动机系统进行自诊断_故障内容为霍尔传感器（G40）信号不可靠.检查该传感器及线路_正常.清除故障码_试车_故障很快出现.查询故障信息_仍然是原来的内容.分析原因_有两种可能性：一是G40、发动机控制模块或相关线路故障_二是发动机配气相位错误或霍尔传感器信号盘安装不正确.该发动机有两个零件号相同的霍尔传感器（G40和G163_图3-58）_可以进行对换试验.经过对换后故障依旧_而且故障内容与原先一样.

    拆下进气歧管、高压燃油导轨以及气门室罩盖_检查配气正时_正常_凸轮轴链条张紧度不足_活动量较大.拆下后部的正时罩盖_发现用于连接曲轴链条与凸轮轴链条的链轮的固定螺栓折断了_造成链轮和链条松动且配气相位超差_见图3-59.更换正时链条、凸轮轴链轮、凸轮轴链轮紧固螺栓及后正时罩盖_装复发动机_试车_故障彻底排除.

    该款发动机设计紧凑_后正时罩盖距离链轮较近且有一凹槽卡住链轮_链轮才没有脱落.用户来厂前车辆已经行驶了一段时间_后正时罩盖内侧已经被磨出一条凹痕_所以发动机并没有很明显的异响_增加了检修难度.但是_利用电气系统的故障码可以排除机械故障.该发动机配置两个霍尔传感器_当配气机构出现错误时_发动机控制模块能够根据霍尔传感器信号识别配气相位错误_从而帮助维修人员找到故障原因_排除故障.

相关故障：奥迪Q7发动机加速无力

关键词：加速无力

    一辆驶里程约约3万km_配置FSI发动机和DSG双离合直接换档变速器的2009款奥迪TT 2. 0T轿车.该车故障现象为：在一次维修保养后出现OBD警告灯点亮现象_此时重新起动发动机_OBD警告灯熄灭_但还会再次点亮.

    接车后：使用诊断仪对发动机系统进行自诊断_有一个故障码01089_含义为排放控制系统（EVAP）错误.在怠速工况下查看组号70的数据流_见表3-3.

3区的怠速控制器／诊断生效时诊断值为-25.8%_说明空燃比控制处于加浓状态_可以判断混合气偏稀.而4区显示燃油箱通风阀不正确_说明通风电磁阀工作频率过高_占空比信号已超出发动机控制模块设定的标准值_因此发动机控制模块设定故障码01089.继续查看发动机系统的准备就绪代码_见表3-4.

    准备就绪代码是发动机系统在OBD范围内对相关电气部件进行功能检测的状态码_该码仅表明诊断功能是否被执行_有故障的部件则不被检测.0表示诊断功能已被执行_1表示诊断功能没有被执行.表3-4说明燃油箱净化系统没有被检测_看来该系统确实有问题.怀疑炭罐电磁阀存在泄漏问题_进行更换处理_但故障几天后再次出现.

    燃油箱净化系统有两种诊断功能_一是流量诊断_二是调节诊断.流量诊断是通过氧传感器进行的_当燃油箱净化系统被激活时_混合气会发生变化_炭罐内的混合气饱和度可由氧传感器检测出来_发动机控制模块利用该信号判断燃油箱净化系统是否正常.调节诊断是通过炭罐电磁阀进行的_在发动机控制模块控制炭罐电磁阀期间_进气压力传感器对进气歧管压力进行监测_信号由发动机控制模块接收并用于燃油箱净化系统的诊断工作.由以上诊断原理可知_导致发动机控制模块判断混合气过稀的原因有两个_一是燃油供给系统压力不足_二是进气系统泄漏.对燃油供给系统各部件进行检查_发现燃油滤清器标注的最大压力为400kPa_而原厂件标注的最大压力为640kPa.进行更换处理_试车_故障彻底排除.

    只有了解故障产生的机理_才能最终找到故障原因.当供油压力达不到标准值时_低压系统的供油量就会减少_影响到高压系统供油_催化器前端的氧传感器检测到混合气过稀_于是发动机控制模块将炭罐电磁阀开度调至最大并点亮OBD警告灯.燃油箱净化系统控制原理见图3-55.

相关故障：大众、奥迪OBD-II专用故障码

关键词：OBD警告灯亮

   一辆行驶里程约2万km的 2009款奥迪A6L 3. 0L全时四驱轿车.用户反映：该车连续几次行驶到燃油表显示在1/3左右时出现熄火现象_此后无法起动.当加满油后车辆起动恢复正常.

    初步分析故障的可能原因如下：燃油泵性能不良；油位传感器不准_燃油箱内无油但指示还有油；燃油系统存在气阻现象.使用诊断仪进行自诊断_相关系统都没有故障码.对燃油油位传感器进行测量_电阻在标准值范围内.重新匹配该传感器_试车_故障依旧.

    当故障出现时测量燃油压力为60kPa_明显偏低.检查燃油箱的油位_实际油位与燃油表的指示值接近_说明故障与燃油油位传感器无关.检查炭罐及其管路_没有堵塞现象.更换燃油泵_故障还是没有排除.此时检查燃油压力_仍然偏低_但燃油泵能够正常运转.对燃油系统进行彻底检查_将主油泵和副油箱的抽吸泵折下来_发现副油箱的油位比主油箱的油位高得多_而且副油箱的底部有类似沙子的杂质_抽吸泵滤网装置已被堵塞.由此可以判定故障原因是副油箱抽吸泵堵塞_造成主油箱内无燃油供给_导致车辆熄火.清洗抽吸泵和副油箱_装好所有部件.试车_故障彻底排除.

   该车的燃油箱分为主油箱和副油箱_二者之间通过抽吸泵实现燃油回流.燃油泵装在主油箱内_燃油泵出后供发动机使用_多余的燃油通过管路流回副油箱_在压力的作用下_抽吸泵将燃油泵向主油箱_保证正常供油.前期的检修工作只是检查了副油箱_更换了燃油泵_忽略了两个油箱的油位对比_因此没有准确找到故障原因.抽吸泵的油位差过大_常见问题是抽吸泵破裂、堵塞以及燃油泵磨损等_进行相应的检修工作_便可排除故障.

相关故障：奥迪A6发动机怠速易熄火

关键词：熄火

   一辆行驶里程约10万km_配置FSI型直喷发动机_排量为2. 0L的奥迪A6轿车.用户反映：该故障是突然出现的_反复启动车辆_启动机都没有反应.

     接车后：连接充电器对蓄电池进行充电_然后起动车辆_发动机运转起来.连接诊断仪进行自诊断_发现网关列表中的许多控制模块都储存了蓄电池龟压过低的故障码.分析故障原因_有可能与充电系统和蓄电池有关_测量充电电压_正常.怀疑蓄电池老化_进行更换处理_试车_故障暂时消失.将车辆搁置一段时间_再进行试车_车辆又无法起动了.检查蓄电池电压为11. 5V_正常.打开点火开关_仪表板没有显示.重新进行自诊断_结果诊断仪无法与车辆电控系统进行通信.分析原因_估计是控制模块的供电线路控制不良.

    查阅相关电路图_得知总线端15供电继电器（J329）和总线端75x供电继电器（J694）都是由进入和起动授权控制模块（J518）控制的：打开点火开关_进入和起动授权控制模块利用其A13端子控制总线端15供电继电器吸合_使该继电器向全车供电线路提供15号工作电压；车辆起动后_进入和起动授权控制模块利用其A2端子控制总线端75x供电继电器吸合_使该继电器向全车供电线路提供75号工作电压.

    在驾驶人侧的9座继电器托架上找到总线端15供电继电器_拔下来进行检查_正常.测量线路_发现没有接地回路.跨接总线端15供电继电器的开关触点_起动车辆_发动机能够正常起动.检查进入和起动授权控制模块的供电线路、接地线路以及舒适CAN总线_均正常.至此判断故障原因是进入和起动授权控制模块损坏.更换转向柱总成（集成有进入和起动授权控制模块）_然后按照诊断仪的功能导航提示信息对新的进入和起动授权控制模块进行编码_完成后试车_故障症状消失_检修工作结束.

    进入和起动授权控制模块不仅用于控制总线端15供电继电器和总线端75x供电继电器_而且通过舒适CAN总线提供15_ 75x_ 50_ S_ P等信号_同时在起动过程中向发动机控制模块提供起动请求信号_允许发动机起动运转.结合本例故障而言_进入和起动授权控制模块性能不良会造成15号电源信号、75号电源信号、起动信号等都处于中断状态_因此车辆无法起动_仪表板关闭且无任何显示信息.

相关故障：奥迪A6L轿车无法启动

关键词：无法启动

     一辆行驶里程约8万km的奥迪A6轿车_该车在市区无法正常行驶_低、中速行驶时间过长时发动机就出现高温_同时仪表盘中的高温警告灯点亮_冷却液从储液罐的上盖中溢出_停车检查_发现电子冷却风扇不转.

      故障检查：在冷却液温度为98℃时_检查温控开关的触点不能闭合_更换温控开关后_故障排除_但是过一段时间后_故障再次发生.再次检查_发现散热器内有许多水垢.

      故障排除：清理散热器内尤其是管道内壁上的水垢_重新安装温控开关_并换用符合标准的冷却液_该故障再也没有发生.
    故障分析：据驾驶员讲_该车已行驶15万千米_冬季用防冻液_夏季使用自来水.由于温控开关的感应塞为铜质_容易结垢_长期使用就在温控开关周围结成了水垢层_把冷却液与温控开关隔绝开来.水垢传热能力非常差_所 以使温控开关感受到的温度总是比冷却液温度低_从而造成发动机冷却液温度已经很高了_而温控开关本应在98℃就应该闭合的低速触点仍不能闭合_致使电子冷却风扇不能工作_造成发动机过热.为什么第一次更换温控开关后电子冷却风扇运转正常_不久就不正常了呢？因为水垢是以原来的温控开关为基础形成的_紧密地包围着温控开关_所以在拆下原车的温控开关时可能造成包围着的水垢层出现裂隙或局部损坏_从而使冷却液能够直接加热温控开关_使温控开关能够真实地反映发动机冷却液的温度_所以电子冷却风扇能及时地工作.但裂隙或损坏部分不久又被冷却液中的杂质或新的结垢所弥合_因此冷却液和温控开关又完全隔开_电子冷却风扇又不能及时运转.

相关故障：奥迪A6发动机温度过高

关键词：发动机温度高

    一辆行驶里程仅有600km_配置2.0TFSI发动机（型号CES）、DSG变速器（型号02E）的 2012款奥迪TT轿跑车.
   
    该车发动机转速达到4000r/min时_行驶速度却上不去_要保持油门_过很长一段时一间_速度才达到80km/h以上.

    故障诊断：连接德国大众诊断仪VAS5052A_在发动机控制系统内有一故障码：增压未达到上限（静态）.

    上路试车_在M手动模式3挡_读取数据流115组：发动机从2000r/min上升到2500r/min_涡轮增压最高达到110kPa_基本没有增压.并且发动机噪声大_好像哪个地方在漏气泄压.

    根据车载诊断仪显示（如图1所示）：黄色线（实际增压）呈水平状态_不变化_而绿色线（理论增压）规定随着发动机转速需求_增压压力会升高_幅度很大.这就说明涡轮增压根本没有起作用.

      因为是新车_里程数寥寥无几_发动机又有轰轰噪声.将车在举升机
  上对底盘查看_没有发现出过事故修复痕迹.维修技师仔细检查发动机进气、排气系统管道_以防漏气和增压泄压.特别是对所有空气软管、中冷器处连接卡箍都一一进行了认真检查_没发现异常_连接可靠_没有一点松动的感觉.

      维修技师分析涡轮增压器控制部分是否出故障_控制电路一般不会有问题.于是_用诊断仪分别对涡轮增压器N75增压压力限制电磁阀、N249增压空气循环阀（如图2所示）做最终诊断时_都能听到咔哒、咔哒电磁阀声.

    按上述诊断测试_这两个控制阀不会有问题_电路连接也正常_接着试车故障依旧.后来觉得还是不放心_凭以往修带有涡轮增压器车辆的经验_干脆先将N249增压空气循环阀换掉_还是没有增压_后来又将N75增压压力限制电磁阀换掉_结果与以前一样_没增压.查到此_好像觉得没什么好查_就开始打开电脑查ELSA_查阅测试步骤.

    所需要的专用工具和维修设备：手动真空泵VAS621.

    检测条件：从废气涡轮增压器经过增压压力限制电磁阀N75到压力罐的软管必须通畅.增压压力限制电磁阀N75正常.
    工作步骤：
    掀下发动机盖板.
    将手动真空泵VAS6213连接到压力罐上_如图3所示.

    将手动真空泵VAS 6213的滑环调到压力位置.压力不允许超过75kPa.如果超过此压力_压力罐可能受损.
    反复操纵手动真空泵VAS 6213_并同时观察拉杆.
    拉杆A必须自约30kPa起移动_并在约70kPa时停在限止挡块位置上_拉杆行程约10mm_如图4所示.

    如果不能通过手动真空泵VAS6213建立压力或压力立即重新降低_检查手动真空泵VAS6213和连接软管的密封性.如果未发现任何故障_更换压力罐.

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关键词：涡轮增压器

    一辆行驶里程约15万km_发动机和变速器型号分别为BDW_ 01J的奥迪A6L轿车.客户反映：该车防侧滑故障灯常亮.

    接车后：首先进行故障现象验证.车辆到店后检查车辆仪表中防侧滑故障指示灯常亮_按压中央出风口左下部防侧滑开关_故障指示灯依然没有熄灭.用VAS5052诊断仪检测_ABS控制单元中储存有故障码（如图1所示）.

    看到该故障码后第一时间想到：应该是哪里接触不良或是信号干扰形成的.记录下该故障码后就尝试清除故障码_结果故障码能清除掉并且故障灯熄灭_又开着车在公司周围试了一圈没问题_就让客户走了.结果客户走了没半小时就又回来了_说故障灯又亮了_于是很纳闷_刚才试车还很正常_怎么客户驾驶车辆时就出故障呢？查看故障码和刚才形同.看来车辆上确实存在故障_于是又再次清除故障码后外出试车_途中查看转向角传感器信号很正常_时速保持在100km/h_行驶2000m故障没有出现_在过一立交桥弯道时故障再次出现.看来该故障不那么简单_低速试车不停地打转向都没事_高速打转向就报故障码.在反复试车过程中发现该车车速在60km/h以下一切正常_车速在60km/h以上在快速左右来回转动方向时故障就会出现.根据故障码显示故障_大概有以下几方面：

    1．转向柱电子设各；
    2．气囊游丝；
    3. G419；
    4. ABS控制单元.
    拆检重点放在对线路接触不良的排除上_在拆卸过程中_转向柱电子设备与气囊游丝和ABS线束及接触部位都查看了无异常_最后只得拆卸中央扶手通道_查看ESP传感器单元G419_在拆下中央通道后发现不正常现象：该传感器上面没有方向指示标_且传感器上螺丝固定处点的漆和车身上点的漆位置不对_经核实配件无异常后_翻转传感器装配_如图2所示.

    完成工作后试车一切正常_2天后回访客户故障不再出现_至此故障解决.

    故障排除：正确装配ESP传感器单元.

    故障总结：由于该故障现象和故障部件都比较隐藏_前期没有询问清楚客户故障发生的条件_试车时没有在各个速度读取数据反复测试_没有准确的维修思路_导致在维修中走了不少弯路.希望我们做维修的一定要多想多看再多一份细心和认真_不要在装配上给我们带来不必要的麻烦.

相关故障：奥迪A6L松开加速踏板时会有强烈制动感

关键词：防侧滑

    一辆行驶里程约13万km_发动机和变速器型号分别为BAR_ 09L的奥迪A8轿车.用户反映：该车防侧滑故障指示灯亮_并且发动机尾气监控报警指示灯有时也亮.

   接车后：首先验证故障现象.接到车先试车初步检查并进行了路试_发现此车不单单是故障灯亮_还有加速无力、动力不足的症状_急加速时进气歧管内还有异响_偶尔伴随发动机回火.与客户沟通了解具体出现故障的外在条件和具体现象_在高速行驶时防侧滑灯只要一亮_车速就只能勉强行驶到100km/h左右再也无法加速_再继续行驶下去发动机故障灯就会点亮但不是每次都亮.并且最近油耗高得离谱：23L/100km.另外客户还说不行再帮其索赔个空气流量传感器吧！之前都已经在这换了两三个了.用专用检测仪VAS5052A检测有以下故障码：
    ·P1573：左侧发动机支承阀N144短路_静态
    ·P1874：扭力保持支架阀对正极短路_静态
    · P0102：空气流量传感器G70信号太小_静态
    ·P1128：汽缸列1_混合气匹配（倍增）_偶发
    ·P1130：汽缸列2_混合气匹配（倍增）_偶发
    ·P0300_ P0301_ P03B、P0304_检测到不发火_1_ 3_ 4缸失火故障_偶发
    03—-制动电子稳定系统读取的故障含义是发动机动力负荷故障_变速器控制单元报故障码为发动机动力负荷故障.综上所述分析_引起车辆故障主要原因还是来源于发动机动力不足造成.发动机的几组重要数据也不正常_空气流量传感器进气量信号显示0_混合气占空比数据：右侧前氧-23.2%、左侧-12.4%_负荷：28%_偏差太大_不费油才怪.

    由以上故障点的原因分析_可能有以下原因造成：
    1．空气流量传感器本身故障及相关线路故障.
    2．发动机支撑损坏（但此部件不会导致加速无力、动力不足）.
    3．点火系统故障.
    4．三元催化净化器效率低或者严重堵塞.
    莫非新换的空气流量传感器质量不行吗？带着疑问先对空气流量传感器检查了一下_拔下插头也没看出有虚接的现象_就插上去清除故障码继续读取相关数据_这时空气流量传感器有信号了_证明线路是正常的.加速观察缺火数据时_汽缸列1中4个缸均有不定量的失火次数.对点火系统拆检对比_汽缸列1的火花塞确实没有汽缸列2燃烧的好_将点火线圈和火花塞左右调换重新装配好_再观察数据发现还是汽缸列1有失火现象_只好对排气背压进行测量_发现左侧三元催化净化器明显有堵塞现象.故障到此为一段落_排气堵塞严重_严重影响进气量_导致空气流量传感器报故障、进气歧管内还回火、点火缺火.和客户沟通维修方案：更换发动机支撑_清洗气门积炭及汽缸列1、汽缸列2的三元催化净化器.在更换拆卸时发现三元净化器堵塞严重（如图所示）.

    故障排除：清洗气门积炭_更换三元催化净化器_故障排除.

相关故障：检修奥迪A8发动机单缸工作不良故障

关键词：奥迪A8动力不足 发动机尾气监控报警

    一辆行驶里程超30万km_发动机为BBJ_变速器为01J的奥迪C6 2.0T轿车.客户反映：该车偶尔正常行驶熄火后发动机无法启动.

    故障诊断：该车在正常行驶熄火后_由于无法启动拖至服务站.现场验证故障发现启动机运转有力但发动机无法启动.用VAS6150B诊断仪检查_在发动机控制单元01里有多个故障码：催化器后氧传感器加热器1、2对地短路、进气歧管转换阀N156对地短路、二次空气泵继电器对地短路、炭罐电磁阀N80对地短路以及1-V6缸喷油器对地短路（如图1～图3所示）.由于故障码很多_而且全部是报的对地短路；从故障现象分析_可能是上述执行器的供电方面有故障.查阅相关电路图（如图4～图10所示）得知_上述所有执行器的供电均是油泵继电钧17提供_所以重点分析是油泵继电器触点烧蚀.

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关键词：奥迪熄火后不能启动