一辆行驶里程约13万km_配置手自一体电控自动变速器的斯巴鲁力狮2.0L.用户反映：该车在转弯时车后轮部位发出沉闷振动的声音.
接车后：试车发现_该车直行完全正常_转弯则前、后轮不协调_后轮转弯制动现象十分严重.初步分析_转弯制动故障与自动变速器系统有关_相关部件包括自动变速器模块、前车速传感器、后车速传感器、传递离合器、分动器负荷电磁阀.此外_自动变速器油变质、线束连接不良也有可能产生此类故障.检查变速器油的油量及油质_基本正常.使用诊断仪检测前、后车速传感器、加速踏板位置传感器和自动变速器油温传感器_都在正常范围内.
由斯巴鲁全时四驱控制原理可知_当车辆直线行驶时_前、后轴的动力分配各为50%_但是当转弯时_负荷电磁阀根据前、后轮的转速差调整到分动器离合器的油压_实现前、后轴转速差_达到更好的稳定性和转向性能.因此_接下来应重点检查转向传递离合器（分动器离合器）和分动器负荷电磁阀.拆检分动器离合器_摩擦片没有烧损、磨损的迹象.由于负荷电磁阀集成在变速器控制阀体中_难以单独检查或更换_因此只能将变速器控制阀体更换掉.试车_故障彻底排除.
斯巴鲁车辆使用全时四驱传动系统_在行驶中变速器输出的动力平均分到每个车轮.如果出现前、后轴的驱动力不协调问题_那么就会产生后轮转弯制动问题.负荷电磁阀的作用是调整分动器离合器的油压_如果该电磁阀工作不良或相关油路不畅_那么就会出现转弯制动并引起剧烈的车身振动.