一辆行驶里程约9万km_配置V6发动机和01v型5前速手／自一体变速器的奥迪A6 2. 8L轿车.用户反映：该车在向前起步加速过程中_车身会出现强烈的耸动现象.在缓加速、不加速或倒档时_耸动现象消失.
接车后：进行路试_确认故障症状与驾驶人描述的基本相同_初步判断故障是自动变速器性能不良引起的.检查自动变速器油_油量和油质正常.对自动变速器控制系统进行自诊断_没有故障码.选择02-08-010组数据流_查看前进档的自适应数据_正常.选择02-08-011组数据流_查看倒档的自适应数据_正常.选择02-08-065组数据流_查看安全阀的触发数据_结果为00_说明自动变速器系统没有启用过故障保护模式.
继续进行试车_感觉故障症状类似于传动突然中断或接合过快_由此判断自动变速器的输入轴存在机械故障.将自动变速器进行解体检查_发现前进档离合器片磨损过度.更换输入轴总成（包括前进档离合器）_装复自动变速器_进行路试_故障症状有所改善_但没有彻底消失.用诊断仪将自动变速器控制系统的自适应值归零_然后进行匹配_完成后试车_故障彻底排除.
更换输入轴总成之后_离合器摩擦片的间隙发生了变化_需要对自动变速器进行自适应匹配_恢复离合器调节功能_从而彻底消除故障现象.