行驶里程约11.2万km_配置5GR-FE发动机的2007款丰田锐志轿车.用户反映：该车正常行驶中发动机警告灯、VSC、打滑指示灯点亮_加速踏板压下后_发动机提速迟缓_无法正常加速.
故障分析：
1）故障确认_直观没有发现线路损坏、改装等问题.
2）读取故障码发现P2128节气门／踏板位置传感器开关“E”电路高输入和P2138节气门／踏板位置传感器开关“D”／“E”电压相关性.
3）读取数据流发现加速踏板1号位置传感器在松开或踏下时电压分别为0. 7 V和4. 6V_结果正常.而2号传感器电压不管在松开和塌下时始终是4. 9 V没有变化_正常电压应为松开时1.2～2. 0 V_完全塌下时3.4～5. 0V.显然此处有问题.
4）进一步测量线束_断开踏板插接器A29和断开ECM插接器A5.测量踏板传感器6条线路均无短路和断路且都符合标准值_线路正常.
5）连接ECM插接器A5_ IG-ON测量APP两个工作电压均为5. 01V_证明ECM正常.
6）从以上分析得知_加速踏板位置传感器正常情况下向ECM同时输入两个位置信号VPA和VPA2_其电压在0～5V间变化_并与加速踏板（节气门）工作角度成比例.来自VPA的信号指示实际加速踏板开度（节气门）开度并用于发动机控制.VPA2的信号传输VPA电路状态信息并用于检查APP传感器自身.如果其一损坏_则ECM用另一电路来计算加速踏板位置_并进入失效保护模式以便使车辆继续行驶_随之点亮发动机警告灯、VSC、打滑指示灯以提示维修.判断加速踏板位置传感器损坏.
故障解决：更换加速踏板位置传感器_查看数据流VPA和VPA2均正常_且加速正常.
故障启示：霍尔型传感器相对来说损坏的概率不大_但依据维修手册加上细心一定可以排除.
故障点评：该故障属于传感器内部损坏的故障_应该说不是很难判断的故障.由于加速踏板位置传感的特殊性_几乎所有厂家都采用了双传感器的工作模式.目前常见的控制方式分为两种：一种是采用线性滑动电阻_另一种就是采用霍尔元件式.前者由于元件之间的摩擦_长期使用后会出现接触电阻大或者接触不良的故障_而后者由于采用霍尔元件_没有直接摩擦作用_所以使用寿命长_性能较为可靠.像本案例中8万km即损坏的_实在是非常少见.