一辆行驶里程约18万公里_采用4.0 L V6发动机_型号1GR的丰田普拉多4.0 LVX.用户反映：该车发动机怠速抖动_加速无力_发动机故障灯点亮.
故障判断：用解码仪读取故障码_显示：凸轮轴相对位置错误（列2）.根据故障代码提示分析_该故障可能性原因有：正时错误_正时调节阀故障；霍尔传感器相位故障；混合气过浓；燃烧不良；三元催化器堵塞等.接下来对车辆做基本检查_拆检后发现列2侧气缸火花塞明显燃烧不良_查看数据流各项传感器数据都在基本范围内_于是首先更换6个火花塞_并且把列1的正时调节阀与列2的互相调换_发动着车过一会儿故障再次出现_出现同样的故障码_发动机怠速抖动依旧.于是拆解发动机前盖检查正时_在转动曲轴的时候_发现列2侧凸轮轴链条转动过程中出现一松一紧的现象_拆解正时链条发现张紧器已经损坏.更换已经损坏的列2正时链条、链条张紧器、中间轮_安装完后试车_发动机抖动现象消失；但过了一会儿发动机故障灯再次点亮_读取故障码_显示：凸轮轴相对位置错误（列1） .
只好再次拆解检查列1_检查正时链条_检查凸轮轴位置传感器信号盘.经检查_凸轮轴信号盘对应位置安装正确.那么问题出在哪里呢？可能是由于先前列2的链条张紧器损坏造成链条一松一紧_使得发动机列2的配气相位存在偏差_这样反复运动还会把列2的正时链条拉长_同时_列2链条这样运动应该也会对列1的链条产生影响.把列1的正时链条和列2新换的链条都拆下来_把两_根链条放在一起作比较_发现列1的链条跟列2的新链条长度不一样_相差了近4 mm_说明列1的链条也受到部分影响损坏了.于是又更换列1已经损坏的链条、张紧器、中间轮_至此更换了列1、列2的正时链条、链条张紧器、中间轮（其中列1的正时链条主要是受列2的影响才损坏）.装好后试车_怠速平稳_加速平顺_故障灯也不再点亮_故障彻底排除.