一辆行驶里程超21万km_车型为E60_搭载N46发动机和6HP19型自动变速器的2008年宝马520i轿车.用户反映：该车低速行驶时换挡生硬.
检查分析：维修人员试车_发现该车在松开加速踏板的瞬间_如果恰好遇到1-2和3-2的换挡点_则会出现明显的换挡冲击.检测发动机及变速器控制单元未发现故障码.检查变速器油质、油量_正常.
查看变速器控制单元中存储的自适应值_发现离合器C的充油加速时间已经达到40 ms.这说明如果不补偿的话_该离合器要比正常状态晚40 ms才能充满油液.这一自适应值表明离合器C的油道存在泄露_而换入2挡时1合好是该离合器投入工作.在进行充油补偿时_由于控制单元首先考虑的问题是保护机械零件_所以换挡平顺性就难以保证.看来问题就出在这里.
故障排除：更换离合器C_反复试车_确认故障彻底排除.