一辆行驶里程约8万km_型号为J32Z的2010年东风日产天籁轿车.驾驶人反映：该车在行驶时车辆动态控制系统关闭（VDC-OFF）指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮_尝试断开点火开关并重新起动发动机_故障灯依然无法熄灭.
接车后：首先验证故障_故障确实如驾驶人所述_重新起动发动机_VDC-OFF故障指示灯和驱动防滑故障灯依然异常点亮.连接CONSULT-III PLUS调取故障代码_发现ABS控制单元内存有故障代码“U1000—-CAN通讯电路（当前）”_且故障代码无法清除（图1）.查阅相关资料得知_该故障代码产生的条件为：如果ABS执行器和控制单元在2s或更长时间内没有传递或接收CAN通讯信号则记录故障代码.由此可知该故障代码所指示的故障属于CAN通讯故障.
于是_利用CONSULT-III PLUS的CAN通讯诊断功能对车辆进行诊断_发现在CAN通讯线路上的转向角传感器（STRG）无法通讯（图2）.此外_从ABS控制单元内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据.于是_维修人员将检查重点放在转向角传感器及其相关线路上.
查阅转向角传感器的相关电路（图3）及维修手册_拆下转向盘和组合开关护罩_断开转向角传感器导线侧连接器进行检查_发现各端子均无弯曲变形等情况_导线连接器接触良好.接着检查转向角传感器的供电和搭铁_利用CON-SULT-III PLUS的数据测量功能_选择电压测量模式_接通点火开关_将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触_测得电压为12.28 V_说明转向角传感器的供电和搭铁均正常.断开点火开关_选择电阻测量模式_将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5_测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Ω_也正常_这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻（120Ω）的并联值.选择电压测量模式_将黑色表笔搭铁_红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5_蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2_接通点火开关_测得CAN-H上的电压为2.76 V_CAN-L上的电压为2.25 V_CAN-H与CAN-L的电压也均正常.断开点火开关_选择示波器测量模式_黑色表笔连搭铁_红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5_蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2_接通点火开关_测得CAN-H与CAN-L的通讯波形如图4所示_波形也正常.
根据上述检测结果分析可知_转向角传感器的线路均正常_由此可以判断该故障是转向角传感器损坏导致的.
故障排除：更换转向角传感器（图5）_用CONSULT-IIIPLUS对转向角传感器进行零点设定_然后清除ABS控制单元内的故障代码_故障代码可以清除.试车发现VDC-OFF指示灯与驱动防滑故障灯均熄灭_进入ABS控制单元内的数据监控功能_左右转动转向盘_转向角传感器信号输出正常（图6）_CAN诊断支持监视器显示转向角传感器通讯正常（图7）_故障彻底排除.
