一辆1996年的福特水星商务车_驾驶员报修该车在高速公路行驶的时候_ABS故障警告灯常亮_但是速度降低后_警告灯就自行熄灭了.该车在70-80km/h之间的时候有可能点亮故障警告灯_通过初步的检测没有发现线束、插头或刹车油存在明显的问题.
因为当时还没有解码器_不能准确地读取故障码_只能根据驾驶员的叙述进行分析.ABS的零件不多_有刹车开关、4个传感器、ABS控制器总成；线束也简单_分别是电磁式轮速传感器、刹车开关、手刹车指示开关、ABS警告灯；电源线、接地线也很少.
修理该车的难点是在高速的时候才出现故障_甚至没有下高速路警告灯就自己熄灭了_故障是动态的_警告灯在低速的时候不亮_甚至在坏路面上也不亮_在某种程度线路接触不好的毛病也可以排除_剩下主要就是考虑传感器了.
首先拆下4个车轮的传感器_测量电阻在1.2k Ω左右_相差不明显_每个车轮都收到电脑的2-3V的检测电压_用力晃动每根线_检测电压始终没有明显变化_说明最容易坏的4个轮速传感器的配线没有问题（尤其是前轮的配线）.以60r/min的转速转动每个车轮_然后用万用表的交流电压挡检测传感器的输出电压_每个都在0.1 V左右_看来传感器的问题也不是很大_再检查ABS电脑的每一根线的接触都十分牢固_刹车灯开关、手刹车灯开关、刹车液位过低报警开关以及其线束都仔细做了检查_均未发现问题.
把ABS电脑的电源和接地等重要的线束_另外附加了1根线以加强保险系数_然后找来两个万用表（原本打算找4个）_把每个车轮的轮速传感器的线束引到驾驶室_接到万用表的交流电压挡上_到高速公路上试车_发现车子在刚开始的时候_无论是同时测量哪两个轮胎_两个万用表的读数几乎没有什么差异_只到40-50km/h的时候_发现前轮的数值开始比后轮的高一点_但相差不大_都为交流10V左右_此时的故障灯还没有亮.差不多80km/h前后发现后轮的数值要比前轮的小到1V多_此时故障灯已经点亮_也就是说_此时后轮的速度明显比前轮慢_并且车速越高数值相差越大.
回去后检查了4个车轮的刹车是否咬合_接着又检测了轮胎气压和轮胎直径_因为这些情况都会影响各轮速度_但没有发现问题_只是两个后轮磨损异常_4个轮胎都是同时换的_按照常理作为转向轮的前轮磨损度应该比后轮高_但是这车子后轮的磨损不比前轮少_还有一些不规则的“吃胎现象”_也就是说_找到轮胎磨损异常的原因就能找到真正的故障点.既然刹车分泵没有问题如果_剩下的一个主要怀疑对象就是后轮轴承了.
更换左右后轮轴承并且做了四轮定位_经多次高速公路行驶没有发现ABS故障警告灯亮_故障就此排除.
仔细检查旧的后轮轴承发现有明显受过高温的痕迹_并且固定弹珠的花篮有不太明显的断裂变形_可以推断该车在车速不快的时候轴承能够正常转动_但是车速较快的时候会使得弹珠往一个方向挤压_轴承于是就有点紧_并且是随着车速增加而变的更紧_使得后轮抱死_车速明显下降_在一段时间内ABS的电脑持续收到前后轮的速度相差达到某个数值_于是点亮故障灯_退出ABS的正常工作模式_进入故障模式.但是车速下降到一定程度_前后轮的速度差不是很大的时候_电脑认为故障消失_电脑又转入工作模式_同时熄灭故障灯.
维修ABS的故障其实不难_只要知道ABS的工作流程即可_点火开关打开后_ABS开始自检_同时点亮ABS故障指示灯_该灯在自检结束后熄灭.经过自检的车辆可以确认线路和传感器电磁阀的阻值都是没有问题的.
车辆起步后速度超过30km/h后_ABS开始进入工作模式.ABS电脑开始分析每个车轮传出的数据_前轮的速度差达到6km/h_后轮的速度差达到2km/h_并且保持一段时间后开始报故障码并且点亮故障灯.除了机械故障引起的电信号失准问题外_都可以考虑ABS电脑损坏的可能性.当然制动系统和防抱死系统的基本原理也要懂_比如踩下制动踏板后制动系统是怎样工作的_什么是“”增压阶段”、“保压阶段”或者”减压阶段”等.根据这些原理分析ABS的故障原因_大部分的故障都可以排除.当然_现在的ABS通常增加了一些新功能_如ASR_ ESP和EBD等_给维修增加了一定的难度.
