一辆行驶里程约1.3万KM的奥迪A6L 2.0T轿车.用户反映：该车仪表中EPC报警.
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查发动机系统_存储有节气门／踏板位置传感器／开关D电路低电压输入；节气门／踏板位置传感器／开关E电路低电压输入的故障码_故障类型为间歇式_可以清除.
    （2）检查加速踏板处电压正常_用VAS5052读取数据块_信号数值与油门踏板踩下位置一致.而且此时车辆工作状况一切正常_排除油门踏板故障.
    （3）车主在描述故障现象时讲到_故障码清除后车辆可以正常行驶_可是不一定什么时候就会再次出现.根据ELSA中电路图（图1）_检查油门踏板到发动机控制单元的线束_在检查线束时发现_在碰到流水板下的棕色17针线束插头后_EPC故障灯再次点亮.清除故障码_再次触碰插头_故障灯又亮_故障点找到_为该处线束接触不良造成的报警.

    （4）使用VAS1598/38/39/42对发动机控制单元到流水槽处接头进行测量_发现T94a/79与T17o/6之间电阻为30Ω_阻值过大.其他接点的电阻为4Ω.
    故障解决：对发动机控制线束进行更换后_故障排除.

关键词：奥迪A6 EPC