一辆行驶里程约12万KM的奥迪A6L轿车.该车车速30km/h以上加速感觉连续耸车_但能跑高速.
    故障诊断：
   （1）仪表不报警_各系统无故障码.
   （2）用VAS505 X检测_读出数据流：发动机各缸无失火计数_变速器数据看不出异常_车速20km/h以内ESP系统四车轮速同步（注：车速20km/h以上ESP系统会断开与VAS505 X通信）.
   （3）路试发现与以往耸车故障感觉不一样_使用维修经验进行故障维修_故障依旧.
   （4）与用户沟通_用户提到不久前在外厂更换过两前轮轴承_拆下两前轮轴承与正厂对比_外观与正厂无区别_无意中发现故障件带磁性_如图1所示_更换两前轮轴承故障排除.故障件内圈有磁性_车辆行驶中会干扰两前轮车速信号_从而发动机（变速器）会不断进行功率及扭矩调节／ESP进行驱动防滑调节导致耸车.

    故障解决：更换两前轮轴承故障排除.
    故障总结：对BDW发动机加速过程耸车故障排除经验：
   （1）加速过程中读数据流看发动机各缸无失火计数_失火计数大于10左右就能感觉耸车_失火计数大于30左右就会断缸_此时能感觉明显耸车.
   （2）若失火计数总在一两缸_主要检查此一两缸或按点火顺序检查前缸的缸压／点火／喷油.
   （3）若多缸有失火计数_且计数大于10的不固定在某一两缸_有时在这缸_有时在那缸_主要检查油压／油气分离器／缸内积炭.
（4）若失火计数总在左／右单边3缸_主要检查对边三元催化是否堵塞.
（5）此次两前轮轴承故障导致耸车是特例.

关键词：奥迪A6