一辆行驶里程约6.2万KM的奥迪A8轿车.用户反映：该车热车时1挡升2挡_3挡降2挡冲击感明显.
故障诊断：
（1）用VAS5052检测无任何故障码.试车时缓慢加油_发现1挡升2挡、3挡降2挡有较强烈的冲击感_其他挡位正常并且能够正常行驶；急加油_无冲击感_行驶正常.检查变速箱油位正常_油也很干净_因为在61000km时刚换过变速箱油.
（2）考虑到2挡和6挡共用一个制动器C_所以高速试车_发现5挡升6挡困难_转速4000r/min时挡位还在5挡.至此确定该车存在两个故障点：一个就是1升2和3降2的换挡冲击_另一个就是5升6挡比较困难.而5升6困难可以初步判定为制动器C离合器片有故障.
（3）再分析第一个故障点_换挡冲击_说明变速箱的换挡质量较差.而换挡过程中离合器压力均由滑阀箱内的阀体来决定_因此将故障点确定在滑阀箱.
（4）解体变速箱_发现制动器C离合器片的确烧黑.分解滑阀箱_发现离合器截止阀和中间板相接的工作面磨损严重_如图1所示_其次_KV-C阀有轻微划伤_如图2所示.
故障解决：更换滑阀箱_更换制动器C_故障排除.
