一辆行驶里程超30万km的2003款奥迪A6.该车因为倒车雷达工作不正常_到我厂要求检修.据驾驶员介绍_倒车雷达有时正常有时不正常_不正常时挂入倒挡后不管有没有障碍物蜂鸣器一直叫个不停.
    故障诊断：试启动_挂入倒挡_蜂鸣器倒是没有常叫_人为的挡住传感器探头_没有反应_说明倒车雷达没有工作_依据以往检查传感器探头的经验_又分别用手指轻轻触摸每一个超声波传感器探头_因为正常工作的传感器探头会有一种轻微的振动感传递到手指上_发现没有1个探头是在工作的.接上诊断仪_进入通道号76停车辅助系统_读取故障码_居然有9个故障码存在_从01545～01548全部是倒车警报传感器故障；从01626～01629号故障码是停车辅助传感器故障_这8个故障码含义完全一样：
    ．对正极短路
    ．断路／对地短路
    ．部件损坏
    ．不可靠信号
    另外有一个01549号故障码：倒车警报传感器供电对地短路_间歇性故障.
    记录故障码后_能够全部清除_于是又挂入倒挡测试_倒车雷达依然没有工作_又着车_往后倒了一点_依然没有工作_又读取故障码_还是那9个故障码.所有传感器都坏掉了这个可能性实在是太小了_应该是01549号故障码的提示有更加实际的意义_很可能是短路造成所有传感器不能够正常工作.找出维修手册_查阅引起01549故障的可能原因：倒车警报传感器与控制单元间对地短路.于是检查了该车的相关线路_由于该车很新_线路十分完好_也没有找到有可疑的地方.又依据线路图检查了该控制单元的相关电源、接地等线路均完全正常_怀疑是倒车控制单元出现故障了_想换一个试一试_可是没有货.
    又从驾驶员处知道_该车的右前方曾经肇事过_于是拔下了右前方的传感器_进入系统一看_没有任何故障码出现_这一下真的怀疑是控制单元故障_因为明明断开了该传感器_但是系统却没有检测到.又拔掉后面的一个传感器_进入系统_重新读码_依然没有任何显示_关掉点火开关_再重新打开_还是没有检测出任何故障来.着车_挂入倒档_读取故障码_又是那9个故障码_即所有的传感器损坏.又仔细阅读维修手册：打开点火开关后倒车警报装置自检测开始_不到1s即结束.这时_控制单元一直处于工作状态_但距离控制功能在挂上倒挡时才启动.如倒车警报系统已准备好_会发出一声短的信号音（对于自动变速器车_由于P、D换挡_要延迟1s）.如果自检过程中控制单元识别出故障_则发出5s连续音.依照这个条件在车上一试_确实是控制单元识别出故障的特征_看来控制单元应该是好的_还是需要进一步查找故障的真正原因.
    查看数据流_因为没有数据流的说明_所以也没有看出什么名堂来_又把挡位放在R位置_读取故障码_这时却惊奇地发现_被拔掉的右前传感器故障已经被控制单元检查了出来_并且只有右前一个故障码_真是奇怪了_刚才控制单元为什么没有检查出来_而现在又能够检查了呢？把传感器插回去_再读取故障码_已经变成了间歇性故障_清除后什么故障也没有了.启动发动机_倒车再试_倒车雷达依然没有工作_这时故障码又有了_还是那几个故障码一同出现_这才明白_只要不启动着车_控制单元就能够发现被拔掉的传感器_那几个故障码就不会出现_历史故障码也可以被清除掉_只要一着车_挂入倒挡那8个故障码就会一同出现_掩盖了那个被拔掉的故障_这就是刚才没有检查出来的原因.现在又进一步证实控制单元没有损坏_依据该系统的特点_在打开点火开关不着车的情况下_一个一个地分别拔掉探头_又插回去_观察故障码的变化情况_前面的4个传感器轮流测试了_还是没有发现故障_着车试倒车_还是出现9个故障码_把前面的插回_为了加快速度_干脆同时拔掉后面的4个传感器_出现了后面的传感器故障码_启动倒车_发现故障码只有4个了_看来是后面的传感器故障_于是把它们分别插回去_每插一个试一次_终于在插回后面的右中那个传感器时_9个故障码一同出现了_原来就是该传感器损坏导致的故障_更换后_停车辅助系统恢复了正常.

关键词：奥迪A6