一辆行驶里程约6.3万 km的奥迪Q7.该车方向偏右.
    故障诊断：①调换轮胎；②做四轮定位；③位置有偏差_校正大梁_还是跑右.测量四轮空气悬挂高度_发现右边比左边低_相差在10～15mm左右_而且是在舒适模式以下才会明显.在越野、高位模式下行驶正常不跑偏.需要解决空气悬挂一边高一边低的问题_更换空气悬挂主分配阀、控制单元、各个空气悬挂高度传感器后问题未解决.拆两前传感器模拟左右水平参数_故障依旧.查找资料_发现每个空气悬挂都有一个压力保持阀_更换左前压力保持阀问题解决.
   故障解决：更换左前空气悬挂压力保持阀.
    故障总结：左前压力阀打不进气_也排不出气_造成左前空气悬挂一直在越野、高位模式.而车辆处在舒适模式时空气悬挂的右前、右后、左后下降_而左前不变造成左边高右边低_方向跑右.

关键词：奥迪Q7