一辆行驶里程约2.3万km的奥迪Q7 4. 2L轿车.该车制动抱死（四轮制动盘过火_制动盘表面起沟_制动背板表面漆面脱落）.
    故障诊断：
    （1）制动盘过火_常见原因是制动抱死.客户反映此车因为没制动到服务站检查过_但到服务站后一切正常.
    （2）这次是另外的驾驶员开的.车过了一个立交桥后感觉加速不畅_靠边停车后发现前轮冒烟_轮毂特别烫手.用拖车拖到我站试车_制动正常.升车用手转轮没有异常感觉.通过放制动油检查制动总泵_结果正常.
    （3）用诊断仪检测无故障码_现在根据制动盘的情况可以肯定是制动盘片抱死或盘片分离不彻底_长时间磨擦造成的.
    （4）确定故障原因后_我们开始查找可能造车制动抱死和制动不回位的原因_经试验未发现制动分泵等部件有变形_检查电控系统时_发现数据流显示制动电磁开关F84的数据有问题_数据流不正常_在踩制动踏板时显示已操作_抬脚后应显示未操作_但是有时还显示为已操作.在制动踏板已抬起时F84如显示已操作_则G201的信号可能在0.04～0. 2 MPa （0. 4～2 Bar）之间跳_如显示F84未操作_G201的数据很小并保持0.04MPa（0.4Bar）. F84在电路图上显示受J104控制_安装位置在真空助力器上.在SSP362  Q7底盘一书上介绍了F84替代制动开关信号.根据SSP362书上关于主动制动的描写_此车的故障很可能是由于F84不能断开_造成制动管路里长期存在一个压力造成制动盘片抱死.
    故障解决：换真空助力器.

关键词：奥迪Q7