一辆行驶里程约5万km 的2010年产帕萨特新领驭1.8T自动导航版轿车.车主称：该车在事故损伤修复中更换了防抱死制动系统（ABS）总成_此后ABS_ ESP功能出现无自检现象_坡道起步辅助功能无法开启.
检查分析：维修人员检测ABS控制单元J104_发现故障码00439ESP传感器G419未进行基本设定或设定错误.故障码可以清除_但会重现.
新领驭轿车配置BOSCH 8.0版本的ABS系统_具有ESP功能_坡道起步辅助功能HHC属于其扩充功能.由于控制单元处于局域网中_所以在更换ABS总成后_必须对控制单元进行初始化设定.
故障排除：在故障诊断仪03项中选择015_然后输入40168登录码.登录成功后进入006—-基本设定_选择通道号69_激活基本设定.基本设定成功后00439故障码自动清除_故障现象随即消失.
