一辆行驶里程约2万km 的2012年大众帕萨特1.8TSi自动挡轿车.用户反映：该车ESP及胎压监测报警灯点亮.
检查分析：维修人员检测制动系统控制单元_发现故障码00287-右后轮速传感器G44机械故障和01325—-胎压监测控制单元无信号.00287可以被清除_而01325则始终存在_即使执行基本设定006-42后也无法删除.
路试中车速超过10 km/h后_胎压监测报警灯熄灭.稍后2个报警灯再次点亮.观察右后轮速传感器的数据_发现在车辆匀速行驶时_右后轮的轮速数据却很不稳定.这种情况与故障码00287吻合.拆卸轮速传感器检查_发现信号轮的磁环有缺损（图20）.
故障排除：更换右后轮轴承_故障排除.
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