一辆行驶里程约1万km 的2012年上海大众帕萨特2.0TSi轿车.用户反映：该车ESP及胎压监测报警灯点亮.
检查分析：维修人员检测制动系统控制单元_发现故障码02214—-胎压测量失效、00778—-转向角度传感器G85故障和01325—-胎压监测控制单元无信号.其中00778与01325不能被清除.读取相关数据.当转向盘摆正时_转向角度为2.97°_在公差范围内.转向盘转至左极限位置时转向角度为539.96°_右极限位置时为-525.09°_正常.
路试发现当车辆直行时_转向盘不能摆正.与客户沟通得知_该车后部曾在事故中受损_维修中更换了后桥_但没有做定位.故障是在事故修复后才出现的.
测量该车的车轮定位数据_发现2个后轮的外倾角严重超差.这导致车辆在行驶中转向盘无法摆正_零点数据超出公差范围.此外_胎压数据是通过轮速数据分析得来的_由于2个后轮的轮速数据不准确_使得胎压监测系统退出了工作状态.
故障排除：对该车做四轮定位_试车确认故障排除.
