网关功能：使连接在不同的数据总线上的控制单元之间交换数据.
    系统有3个总线：高速CAN总线和低速CAN总线以及LIN总线.
    高速CAN总线_信息传输速率为500 Kbps _用于动力系统、安全系统等信息传输的实时性要求较高的系统.
   低速CAN总线_信息传输速率为100 Kbps _控制对象主要舒适系统、信息娱乐系统等_它们对信息传输的实时性要求不高_但数量较多；采用低速CAN总线还能增加总线的传输距离_提高抗干扰能力_降低硬件成本.
   LIN总线_信息传输速率小于20 Kbps _LIN总线主要应用于不需要CAN的性能、带宽及复杂性低的系统_如开关类负载或位置型系统的控制.因此_舒适系统的门控模块、中控锁模块等通过LIN总线进行通信.
    前两个车门控制单元通过LIN总线与车身控制模块相连接_它们没有单独的地址码必须通过J519来进行诊断和信号传递.

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