一辆行驶里程约13万km的 2008年大众速腾1. 6L手动档轿车.用户反映：该车仪表上的电子动力转向警告灯和ESP行驶稳定系统警告灯常亮.
    故障分析：笔者分析_这两个警告灯同时点亮的原因可能是由同一个故障原因引起的_也可能是由于不同的故障原因引起的.首先使用故障诊断仪V. A. S5051进行系统检测_发现很多系统内存在故障码.询问用户后得知_该车曾经因为检修警告灯点亮的故障而拆检过转向盘_这应该是导致很多系统存储故障码的原因.
    清除存储的故障码后再次进行系统检测_发现两个系统内的故障无法清除：制动系统和电子动力转向系统内均存储有故障码00778_含义是转向角度传感器G85故障_未进行基础设定／匹配或执行不正确.两个系统内存储了相同的故障码_可能的原因就是两个系统共用的元件或电路损坏.那么转向角度传感器G85在这两个系统内各起什么作用呢？为了进一步检查故障原因_下面对转向角度传感器G85在制动系统和电子动力转向系统中的功能进行简要介绍.
    （1） G85在制动系统中的作用
    速腾轿车配置的是带有ESP系统的MK60电子制动系统_ESP作为主动安全系统_接收来自转向角度传感器、车轮转速传感器以及横摆率和横向加速度传感器的信号_从而识别出车辆行驶的不稳定状态_并通过对制动系统、发动机控制系统以及变速器系统实施控制_从而有针对性地修正车辆滑动_例如对不足转向和过度转向的修正.
    （2） G85在电子动力转向系统中的作用
    速腾轿车配置的是带双小齿轮的电子动力转向系统_与液压转向系统相比_电子动力转向系统有很多优点_例如只有在需要提供助力时电动机才会工作.电子动力转向系统控制单元J500接收来自转向角度传感器G85和转向转矩传感器J269的信号以及发动机转速和车速信号_从而驱动转向电动机V187工作.
    从以上分析可以看出_转向角度传感器G85的信号对于电子制动系统和电子动力转向系统都很重要_而且当G85或其电路损坏时都会使系统警告灯点亮.为了确定G85或其电路是否存在故障_下面根据转向柱电控系统电路图（图1）检查电路.速腾轿车采用了光栅感应式转向角度传感器G85_安装在转向管柱上的转向开关与转向盘之间_与安全气囊的时钟弹簧集成为一体.需要注意的是_G85是唯一一个与CAN总线相连的传感器_它的信号通过CAN总线传给转向柱电控单元J527_再通过总线B390 （CAN-1）和B38（CAN-h）把信息传给ESP控制单元.从电路图里可以看出_G85的信号也是由J527经过CAN总线送到电子动力转向系统控制单元J500.既然到达这两个控制单元的信号都来自CAN总线_那么就可以使用示波器来检测CAN总线.这是检测总线的较好方法.

    从示波器的显示可以看出_CAN总线的通信正常_但转动转向盘时波形无变化_这说明无数据信号传递.接下来检查传感器G85_但G85无法直接检测_所以只能利用故障诊断仪读取数据流.从CAN总线数据流可以看出_CAN数据通信的数值为1 （1为正常_0为CAN通信故障）_而G85显示“内部状态不正常”.从以上检查可以看出_电路没有问题_因此可以确定是G85损坏.
    故障排除：更换G85并根据故障诊断仪的引导进行了零点平衡_之后读取数据流.数据流显示G85状态正常_但是两个系统警告灯仍然点亮.于是笔者进行手动匹配_匹配完成后系统警告灯常亮的现象消失_确定故障排除.
    故障总结：因为G85损坏的几率很小_而且该车是新车_所以笔者将G85打开并查看内部究竟有什么问题.拆开后_可以看到内部电路板上有不同程度的锈迹_这很难解释.笔者怀疑_是用户将湿毛巾放在了转向盘上_或是贴膜时导致了转向盘进水.更换G85需要进行零点平衡_在此介绍手动操作步骤.
    1）连接故障诊断仪V. A. 55051进入地址码03.输入功能码11_输入编码40168.
    2）将转向盘置于正前方居中位置_输入功能码08；查看004通道第一显示区是否为0°（规定范围±10°）.
    3）输入功能码04-060_此时ABS_ ESP_ EPS警告灯点亮.
    4）输入功能码06退出_起动发动机并在平坦路面以15～20km/h车速行驶.左右转动转向盘到极限位置_行驶一段距离后匹配即完成.

关键词：速腾 ESP