一辆行驶里程约11万km_车型为E71_搭载N54发动机的2010年宝马X6运动型多功能车.用户反映：该车车身动态稳定控制系统报警.
    检查分析：维修人员检测发现_在动力系统局域网中_一体式底盘管理控制单元ICM无通信.将ICM插接器断开后重新插上_系统恢复正常.这说明ICM的控制程序存在缺陷_导致死机.
    故障排除：安装ICM升级版的控制程序_反复试车确认故障排除.

关键词：宝马X6 控制程序