ESP功能简介

车身电子稳定系统_英文名称：Electronic Stability Program_简称ESP_是博世（Bosch）公司的专利.ESP系统实际是一种牵引力控制系统_与其他牵引力控制系统比较_ESP不但控制驱动轮_而且可控制从动轮.如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况_此时后轮失控而甩尾_ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时_为了校正循迹方向_ESP则会刹慢内后轮_从而校正行驶方向. 

ESP的组成部分

1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等.这些传感器负责采集车身状态的数据.

2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算_算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对.当电脑计算数据超出存储器预存的数值_即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作_以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图.

3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统_其实ESP就是帮驾驶员踩刹车.和没有ESP的车不同的是_装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能.简单的说蓄压就是电脑可以根据需要_在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力.另外ESP还能控制发动机的动力输出.

4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯.

ESP的工作过程

1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）.ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑_然后电脑就控制左后轮制动_产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势.

2、还是左转_后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）.ESP会控制右前轮制动_同时减小发动机输出的功率.纠正错误的转向姿态.

3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现_我下雪的时候老在雪地上这么玩_这时候车身会向抓地强的一边跑偏）.ESP会控制附着力强的轮子减小制动力_让车按照驾驶员预想的行驶线路前进.同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进.

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统）_是这两种系统功能上的延伸.因此_我们可以说_ESP是当前汽车防滑装置的最高级形式.