现代汽车中的悬架有两种_一种是从动悬架_另一种是主动悬架.

从动悬架即传统式的悬架_是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成_它的功能是减弱路面传给车身的冲击力_衰减由冲击力而引起的承载系统的振动.其中弹簧主要起减缓冲击力的作用_减振器的主要作用是衰减振动.由于这种悬架是由外力驱动而起作用的_所以称为从动悬架.

而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置_采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力.由于这种悬架能够自行产生作用力_因此称为主动悬架.

主动悬架是近十几年发展起来的_由电脑控制的一种新型悬架_具备三个条件：

（1）具有能够产生作用力的动力源；

（2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作；

（3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式. 

主动悬架具有控制车身运动的功能.当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时_主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力_减少车身位置的变化.例如德国奔驰2000款CL型跑车_当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度_电脑根据传感器的信息_与预先设定的临界值进行比较计算_立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上_使车身的倾斜减到最小.

因此_主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识_是一种比较复杂的高技术装置.例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅_该车悬架系统的中枢是一个微电脑_悬架上有5种传感器_分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据.电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较_选择相应的悬架状态.

同时_微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件_通过控制减振器内油压的变化产生抽动_从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动.因此_桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择_驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮_轿车就会自动设置在最佳的悬架状态_以求最好的舒适性能.