一辆行驶里程约30000km的广汽丰田汉兰达汽车.
车主反映：该车的防侧滑指示灯点亮.
据车主描述_此车曾经发生过事故_在其他店里进行过维修_后来提车时发现故障灯点亮_经一段时间维修未果_车主觉得维修店技术水平有限_于是车主将车开到我站要求维修.接车后_故障现象如车主所述_故障指示灯点亮.连接诊断仪IT2_对系统进行检查_发现系统中有2个故障码_故障码分别为：C1513_扭矩传感器偏差过度；C1528_电机旋转角度传感器故障_如图1所示.
将故障码记录后_尝试清除_同时对转向角度传感器进行初始化.初始化后_这两个故障码不存在了_而是出现 C143故障码_而 C143故障码为转向角度传感器内部故障.如图 2 所示_通过故障码分析_看来问题出在转向角度传感器上.查询维修手册得知_此故障码出现_需要更换转向角度传感器_而且不允许维修_由于此部件位于气囊螺旋线圈下面_而且很少损坏_并且价格不菲_为了验证转向角度传感器的损坏_查看系统数据流中转向角度传感器的数值_发现数值始终为 0_无论怎么转动转向盘都始终为 0_如图 所示_
看来转向角度传感器确实损坏了_建议车主进行更换维修_而车主不想更换.由于此部件容易损坏_也没有对其维修过_一般都是总成进行更换_只能根据车主要求进行尝试维修转向角度传感器_将转向角度传感器从车上拆下_准备分解时_发现转向角度传感器有被拆过的痕迹.问车主_车主说可能在以前的维修厂拆过_但是没有解决问题.将转向角度传感器分解后（如图 4 所示）_内部有 2个小齿轮_一个大齿
轮_2 个小齿轮内部有磁铁_另外有相关的电路板_电路板没有异常的现象.很有可能以前在维修厂维修时_系统有故障码_但是没有对系统进行相应学习_而是怀疑转向角度传感器有问题_将其分解了_最后也没有发现问题所在_就把转向角度传感器装上了_问题可能是 2 个小齿轮与电路板上的感应器件初始位置不同步.为了证实自己的判断_决定校对转向角度传感器的齿轮.经过几次尝试后_最后将转向角度传感器的齿轮校对完成_试车_故障指示灯熄灭_数据流也恢复_数据流能够根据转向盘的转向_相应的变大和变小_试车正常.恢复正常的转向角度传感器的内部 2 个小齿轮_如图 5
所示_恢复后的转向角度传感器的数据流如图 6 、图 7 所示.
从图 5 可以看出_转向角的内部小齿轮的对应位置_其中右侧的小齿轮为横向_而左侧的小齿轮相对右侧为纵式安装.
故障总结：此故障属于人为故障_由于对车辆不是很了解_将转向角度传感器分解后_没有查找到原因_也没有注意转向角传感器的正时齿轮位置就将传感器安装到车上_最后导致此故障的出现.通过此故障说明_细节决定成败.只要细心研究问题_终究会成功的.
