一辆行驶里程约66038km的 2009款丰田卡罗拉乘用车因行驶中转向偶尔无助力_P/S（电子动力转向系统）故障灯报警而来店检修.该车车型是ZRE152L—GEFEKC_搭载2ZR-FE发动机_6挡C66型手动变速器.
故障诊断：车辆进厂时
故障并未出现_试车时发现车辆在颠簸路面行驶时P/S故障灯有时会突然点亮_随即转向盘变得沉重_随着车辆的颠簸有时故障又能自动消失.当故障再次出现时用丰田诊断仪读取电子动力转向系统（EPS）故障码_提示检测出错（如图1所示）_无法进入该系统.试着进入发动机及ABS系统_进入这些系统都很顺利.是什么原因引起诊断仪无法进入EPS系统呢？带着这个疑问我们对车辆的信号传输进行总线检查_看看车辆各参与通信总线进行通信的系统是否能通过列表显示_检查发现EPS系统果然不在列表内（如图2所示）_显然EPS系统与诊断仪之间的通信出了问题.
单个系统无法通信无非有以下几种可能 ：一是该系统的控制单元故障和外围线路特别是电源和接地线故障 ；其次是控制单元到诊断插头之间的通信线路的故障 ；再次就是控制单元工作不良.根据线路图（如图 所示）_先对助力转向控制单元的外围电源和地线进行检查_发现 EPS 的60A 保险丝及 IG No.1 10A 保险丝通电功能正常_可以确定电源部分工作良好 ；检查地线与车身的阻值在 1Ω以下_说明接地没有问题.接下来重点对 EPS 系统的多路通信线路进行检查_从图 中我们不难看出_ESP 与丰田测试仪的多路通信是由 EPS 控制单元的 E2 插头 1 号（CAN H）与7 号（CAN L）线并通过 E58 短接插头连接到诊断插头的 6 号和 14 号脚.诊断仪与 EPS 控制单元之间的通信就是通过这两条线进行数据交流的_为了论证通信线路是否正常_先测量EPS 控制控制单元 E32 的 1 号线及 7号线分别到诊断插头的 6 号脚及 14号脚的导通状况_测量中发现 E32 的7 号线到诊断插头的 14 号脚导通良好_而它们的 1 号线到 6 号脚并不导通_很明显_提供通信的 CAN H 线路存在断路或虚接的现象.仔细检查EPS 控制单元的 E32 插头和诊断插头上面的线束_没有发现断路或虚接现象_根据维修经验并通过线路图分析_产生故障的部位最有可能发生在 E58短路插头上_该插头设置在音响系统后部的仪表台的横梁上.于是我们拆开音响系统并找到 E58 插头_发现电子动力转向 ECU 的通信线路 CANH 到短路接头 E58 的插头有氧化现象（如图 4 所示）.当我们用手晃动该插头时_故障现象随即消失_诊断仪与EPS 控制单元之间的通信也正常了_可以确定故障就出在这个部位_对该行反复路试_故障不再出现.此后一个星期对车辆的使用情况进行跟踪_客户反映车辆使用状况良好_故障完全排除.
通过与客户交流中我们了解到_此车是他刚接手的二手车_我们通过观察发现车辆有明显的肇事痕迹_客户接手没多久车辆就偶尔出现这个故障_当时在其他修理厂进行过相应的检查_并将车身 ECU 都进行了更换_但通过分析大家知道_这个故障出现在多路传输线路即通信总线方面_更换车身 ECU 只能增加客户的经济成本而无法将故障排除.在装回拆卸的音响系统之前我们分析引起 E58 插头氧化的原因_认为产生氧化是因为当时油漆技师在磨灰时对该插头处理不当_让灰水流入插头_这从插头上的原子灰的白色痕迹可以证明我们的推断.近年来随着集成技术的发展_运用在车辆上的新控制系统和控制方式也越来越多并越来越先进_而众所周知电器设备最忌受潮_因此我们一再要求技师们在进行相类似的作业都要对可能进水的插头做防水处理_杜绝再次引发类似故障.
