一辆行驶里程约6.2万km_配置2.4L发动机、自动变速器的奥迪A6L奥迪A6L轿车.该车打开点火开关时_驻车制动开关指示灯和仪表驻车制动指示灯同时快速闪烁_仪表上驱动防滑指示灯也同时报警.并且挂挡时_仪表多功能显示屏显示ESP功能错误.
故障诊断：进入ABS控制单元读取故障码_显示J540故障_并且清除不掉.进入J540读取故障码_右制动电池电压故障_故障码同样是清除不掉.操作驻车制动开关_后轮制动电机动作有声音.分别在左、右后轮听电机动作的声音_发现右后轮没声音_说明右侧手制动不工作.观察插头没掉（如图1所示）_接触良好.
根据电路图（如图2所示）测量J540的13和15脚、给电机供电的30号火线_又测量了给电机提供回路的接地线28和30脚_都正常.用万用表分别测量12和27、14和29脚（如图3所示）_两个电机的阻值都为0.5Ω.通过测量说明_供电和电机本身没有问题_故障应该出在控制单元.把插头再次插上后_打开点火开关又正常了_仪表上只剩下一个驱动防滑指示灯亮_故障码能清除.操作手制动开关_左右工作都正常.将车以30km/h以下的速度行驶_分别向左、右打几下转向盘后_驱动防滑指示灯自动熄灭.行驶几天后此故障再次出现_更换控制单元后_故障彻底排除.
