一辆行驶里程仅3500km的奥迪Q5.该车辆仪表提示“请勿驾驶车辆：转向存在故障”_如图1所示.
故障诊断：
（1）车辆难启动_点火开关及智能钥匙也无法打开.
（2）车辆仪表提示“请勿驾驶车辆：转向存在故障”.
（3）诊断仪读取故障码：端子15均无法进入；05进入启动许可故障显示：ESL控制单元故障.
（4）更换控制单元匹配后_故障排除.
故障解决：更换ESL控制单元.
奥迪Q5仪表提示“请勿驾驶车辆：转向存在故障”
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