一辆行驶里程约12.8万km的奥迪A6L轿车.用户反映：该车仪表中ABS、ESP等警告灯报警_电子手刹灯报警_后制动灯常亮.
故障诊断：
（1）用VAS5052检测车辆电子系统：全车控制单元只有ABS系统不能进入_多个控制单元均有故障码_制动灯开关故障、ABS控制单元无通信.
（2）根据故障提示查询电路图_检测供电、接地、CAN线波形等_没有发现故障点.依次替换ABS控制单元、ABS线束_故障依旧.但把故障车ABS控制单元试装正常车上检测_ABS系统能进入_证明故障原因为线路有问题.此时检查制动灯开关电路_发现开关无电源供应.
（3）仔细查找ELSA电路图_电路图如图1所示_电路原理图如图2所示_发现电路图由于制动灯开关的结构改变电路图也做相应改变（2007年6月份起）_制动灯开关及G419均由ESP控制单元提供电压_取消了原30线.
（4）只有拆下仪表台拆开线束_由于安装不当G419电源线搭铁_导致ESP系统故障_如图3所示.整理线束后故障排除.
