一辆行驶里程超258 000 km的丰田霸道（PRADO） 3400吉普车.
车主反映_ 该车在行车过程中防抱死制动系统ABS指示灯点亮_ 在行车制动时_ 制动踏板没有向上顶脚的感觉.
接车后首先对ABS系统的工作情况进行分析. ABS是在原有常规制动系统的基础上增设的一套电子控制系统_ 其控制过程也是在常规制动基础上进行的. 在制动过程中_ 当车轮尚未抱死时_ 制动过程与常规制动完全相同. 只有当车轮趋于抱死时_ ABS才对制动压力进行调节. 因此 _当ABS发生故障时_ 如果常规制动装置正常_ 那么常规制动系统照样具有制动效能. 但是_ 如果常规制动系统发生故障_ 那么ABS将随之失效.
路试发现_ 在制动过程中_ 对于制动踏板的感觉正常_ 但却没有ABS系统起作用时制动踏板顶脚掌的那种感觉_ 且制动距离符合正常制动情况. 由此说明_ 常规制动系统正常_ ABS系统失效.
故障诊断 采用元征X-431解码器读取ABS系统故障码_ 丰田霸道车型能够进入_ 但系统显示与
ABS ECU无法进行通信. 该车配备的是第2代随车诊断系统OBD-Ⅱ_ 一般的通用解码器是能够进入进行检测的. 是ABS系统无故障码还是元征X-431解码器没有相关的丰田霸道车的数据呢？ 于是又取出该厂新购进的金德KT600解码器_ 但同样也是无法读取该车ABS的相关数据. 因为丰田霸道车电子控制制动系统除了ABS 系统外 _ 同时还包括 TRC（牵引力控制） 系统、 VSC （车辆稳定控制） 系统_并且其它系统的控制单元均与ABS控制单元集成在一起_ 作为一个共用的ABS&TRC&VSC ECU. 此种结构相对于单独ABS控制系统而言_ 各方面的配置相对比较高级_功能比较复杂.
因没有故障码输出_对ABS系统采用常规检查：检查各外部连接线路、相关零部件_相关插接器拔开_检查是否有氧化、锈蚀或接触不良等方面情况.经过全面检查_最终也没发现有异常.各个相关插接器装复后_ 接通点火开关_ ABS指示灯仍旧常亮不灭.问题陷入僵局：常规解码器无法进入_无法读取ABS系统的相关故障信息_ 常规检查无法获取相关的异常情况.下一步再从哪里下手去判断故障所在呢？
通用解码器无法进入ABS系统检测_ 那么丰田专用解码器能否进入系统呢？ 不妨试试. 因笔者所在维修厂并非丰田4S店_ 于是驱车到了较远的丰田4S店_ 借得丰田专用解码器_ 连接好相关线路开机后进入到ABS系统_ 读取系统故障码 _ 系统显示：左后轮速传感器的输出电压过低.提示相关的故障部位：左后轮速传感器或传感器的安装等方面存在问题.
根据丰田专用解码器显示的故障代码_进行左后轮速传感器的相关检查.将车在举升机上举起后_拔掉左后轮速传感器插头_同时将ABS ECU的插头拔掉_数字万用表打到电阻档（Ω）的200量程_ 在万用表笔上加一延长线_ 将其中一只万用表笔接在左后轮速传感器插头的一根线上 （因车速传感器线为屏蔽线_ 无法看到导线的颜色）_ 另一只万用表笔分别检测ABS ECU的各个端子与车速传感器间的电阻情况. 通过测量_ 发现ABS ECU的各个端子与车速传感器线路均显示1. （溢出）； 换左后轮速传感器的另一端子进行检测_ 检测过程中发现_ABS ECU端子上的某一端子 （此端子序号为18） 与左后车速传感器间的电阻显示值为22.4 Ω_ 其导线间的正常电阻值应为1.5 Ω以内_ 说明此导线存在接触不良或接触电阻过大故障.
根据上述检测结果_ 从左后轮速传感器导线往前进行查找_ 拆掉左后翼子板挡板后_ 发现该线束被挤在了电控悬架系统的储气筒上_导线己严重变形_ 扁得几乎同刀片一样薄_ 于是将线束拆开_ 其中一根仅有少数几根铜丝相连且被挤扁_ 如图1所示.
故障排除 将挤扁的导线剪掉后重新连接、 包扎_其它部件安装完毕后试车_ 正常行车时ABS指示灯熄灭_ 在制动时_ 制动踏板有一股向上顶的感觉_ABS系统工作正常_ 故障排除.
1 2
