一辆行驶里程约10.6万km的奥迪A6L轿车.用户反映：该车胎压监控系统报警.
    故障诊断：
   （1）该车轮胎压力监控系统报警_诊断仪检测有故障码：车轮直径信息不可信静态.检查四个车轮_都是一样的_轮胎也是一个品牌_花纹深度基本一致_气压也一样.
   （2）将气压都降低0. 02MPa（0. 2Bar）后存储胎压后试车_故障依旧.倒换四个车轮故障依旧.看来问题不是出在轮胎上.
   （3）在试车时读取制动系统的数据流_发现四个轮子的速度均匀变化_同时觉得如果轮速传感器有问题_ESP应该先报警.但是再停车后发现_四个轮子的转速在0和1 km/h之间跳动_不正常.
   （4）拆下四个轮速传感器_发现四个轮速传感器上都有些油迹_像是从轴承中甩出来的.把油迹处理干净后_故障排除.
    故障解决：处理轮速传感器上的油迹.
    故障总结：轮速传感器上有些赃物_不影响ESP_但是能影响轮胎压力监控系统.

关键词：奥迪A6