一辆行驶里程约13万公里的2006款东风日产天籁轿车.车主反映：该车出现前照灯、驻车灯、尾灯、前雾灯一直亮_同时还伴有刮水器、空调压缩机不工作_冷却风扇始终高速运转的故障现象.
日产天籁轿车采用了高速CAN-BUS（控制器局域网络）作为车载通信网络.CAN-BUS是一个实时应用串行通信线路_是一个车载多线程通信网络_具有高速数据传输和故障检测能力.车上配备了许多电控单元_每个电控单元之间都相互连接_共享信息（而不是独立的）.在CAN通信中_控制单元由2条通信线路连接（CAN-H线路、CAN-L线路）_这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送.
日产天籁灯光控制示意图如图1所示.灯光系统的工作过程如下：车身控制模块BCM（图2）读取组合开关（图3）的信号_以了解驾驶员的意图_再将所要求的内容通过CAN-BUS网络发送到发动机室智能电源分配模块IPDM E/R（图4）_ IPDM E/R按照接收到的指令操作相关继电器工作_以实现相关功能.受IPDM E/R直接控制的功能有：前照灯、驻车灯、尾灯、前雾灯、刮水器、空调压缩机和冷却风扇.
该车故障现象为所有受IPDM E/R直接控制的功能都出现了问题_而造成此现象的原因如下：①IPDM E/R模块自身故障或者IPDM E/R模块的供电与搭铁有问题_造成IPDM E/R模块对CAN-BUS网络上传来的各项指令无法进行处理_完成操作相关继电器工作的任务；②IPDM E/R模块内部程序故障_造成对CAN-BUS网络上信息无法处理；(3)CAN-BUS网络故障_造成IPDM E/R模块从CAN-BUS网络上读取不到信息_进入了故障防护模式.
于是连接故障诊断仪_试图进入IPDM E/R模块_结果为诊断仪与IPDM E/R模块无法通信_而车身控制模块BCM、发动机控制模块ECM、自动变速器控制模块TCM等控制模块都能正常连接_同时在BCM_ ECM_ TCM等控制模块上也读出了“与IPDME/R模块失去通信”的故障码.上述结果说明_故障点一个是IPDM E/R模块本身问题_另一个是IPDME/R模块与CAN-BUS网络连接点之间的网线问题.
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