一辆行驶里程约1.5万km的奥迪Q5 2. 0T SUV.用户反映：该车行驶时仪表中变速箱报警_3挡升4挡发闯.
    故障诊断：
    （1）车辆行驶中仪表中变速箱报警_3挡升4挡闯车.用诊断仪查询发现有故障码：
    8051  P179E00齿轮传感器电气故障.
    8053  P179E00齿轮传感器电气故障偶发.
    8055  P179F00挡位传感器故障.
    （2）做引导性故障查询提示更换行驶挡位传感器G676.查询维修手册发现_G676在电路板3中.
    故障解决：由于电路板3维修站无法单独更换_更换变速箱总成.

关键词：奥迪Q5