一辆行驶里程约2.6万km的奥迪A6L轿车.用户反映：该车ESP灯报警.
    故障诊断：
   （1）用户抱怨ESP灯亮_诊断仪检测03记录故障码：制动开关不可靠信号.检查开关安装到位_无异常.电气线路连接紧固_电源、接地均在正常_谨慎起见还是换了一个制动灯开关.
   （2）试车_故障有时还是会出现_经过反复试车终于发现了故障规律_只要在慢踩制动时故障出现.
   （3）按照引导型故障导航查询_提示踩下制动踏板观察数据流09里面的制动力_标准要求在制动开关第2挡开启时制动压力应处于0. MPa（Bar）以内_但是试车时发现的问题就出在这里了.
   （4）该车的制动灯开关是霍尔式无法调节_只有去调节制动踏板和制动总泵之间的连接杆的长度_如图1所示.

    故障解决：调整制动踏板传动杆.

关键词：奥迪A6 ESP