一辆配置1. 8T发动机_自动变速器的奥迪A6轿车.用户反映：当车速超过30km/h且急踩制动踏板时_车前部会出现特别明显的 “嘎嘎”的响声_特别像制动片和制动盘相摩擦发出的声音.
故障诊断：试车_当车速高于30km/h且紧急制动时确实会出现“嘎嘎”的响声_特别像制动盘发出的声音.客户反映_这一故障在别的修理厂修理过_为其更换了两前轮的制动盘和制动片_但更换后故障却一直存在.我们在试车过程中拨下ABS控制单元的插头_让ABS系统停止工作_故障消失.看来故障点应在ABS控制系统上_连接诊断仪读取ABS的故障码_只有一个与发动机控制单元无法通信的偶发故障码.以往的维修经验告诉我们_这个故障码并不会引发这种故障.接着读取数据流_发现4个轮的车速基本一致.当车速超过20km/h时_诊断仪和ABS控制单元的通信被切断_无法再读到4个轮的确切数据流.既然无法读取数据流_那只能按照我们常规的维修方法去一步步的检测和排除.首先用我们自制的维修工具（如图1所示）把前部两轮的油路切断（我们把位于ABS泵体上两前轮的制动油管松开_拧上我们自制的两个接头_堵住ABS泵通往两前轮的油道_这样便切断了两前轮的油路_使两前轮在制动时根本就不起作用）_重新插上ABS插头_让ABS控制单元重新工作_只是两前轮暂时没有了制动（这种试验必须要在无人无车的宽阔道路上试验以防发生意外.如果试验条件不允许_我们建议同行不要采用这种方法试验）.经过路试_发现响声依然存在.由此试验可以看出_声音绝对不是来自两前轮_因为在制动的时候两前轮的制动盘和制动片根本就没有动作.因为在制动的时候两前轮的制动盘和片根本就没有动作_只是声音特别的大_和制动盘发出的声音很像_这才使以前的维修工作走进了一个误区.使用诊断仪ABS系统的元件检测功能测试了一下ABS泵体的各项功能_测试结果正常_没有发现ABS泵体的故障点.看来问题出在ABS的外围传感器上.用万用表测量了一下4个轮速传感器的电阻_均在1300Ω左右_基本正常.拆下前部车轮的轮速传感器_清理了一下内部齿圈上的污垢_而后轮的传感器和信号齿圈是封闭的_其内部一般不会出现太多的灰尘_所以没有拆两后轮的传感器进行清理.装复两前轮的传感器后试车_故障依然存在.我们在路试的过程中仔细地查看了车速低于20km/h时4个轮转速信号_发现右后轮转速的变化稍稍比其他3个轮的转速慢一点.用举升机把车升起_拆下后部座椅_找到位于座椅下部的ABS后轮插头_用万用表的20V交流挡测量后轮转速传感器的信号_用手慢慢地匀速转动两后轮_我们发现左后轮的电压在0.2～0.25V之间变化_非常的稳定_而右后轮的信号在0.2～0.25V之间变化时会突然下降到0_看来问题真的出在了右后轮上.拆下右后轮的轮速传感器_仔细观察了一下内部的齿圈_发现齿圈已经裂开了一道小缝（如图2所示）_就是这条小缝引起的信号波动_使ABS控制单元误判_从而引起的异响.更换了右后轮的轮毅总成后试车_故障消失.
故障总结：现代汽车的维修工作已经不能单靠以往的维修方法去检测和判断一_不能一遇到制动响就去更换制动盘和制动片.我们要利用有效的维修资料、维修工具和科学的分析_才能找到故障的真正原因_只有不断地学习和总结_才能使我们的维修水平得到真正的提高.
