一辆行驶里程约3000KM的奥迪A6L轿车.用户反映：该车ABS、ESP灯报警.
故障诊断：ABS、ESP灯报警_VAS5052A检查有01201 000 ABS泵电源静态故障码.按照电路图（图1）测量ABS泵的供电1、7、25号线均正常；打开点火开关测量35号线供电也正常；18、38号搭铁线也正常.
检查左侧A柱接线板17针黑色插头和ABS泵插头连接正常也无进水腐蚀情况_插头插脚无腐蚀如图2所示.按照故障引导要求切换至车辆自诊断_选择用于制动器电子设备的03选择功能执行_最后控制诊断如果不正常_必须更新带控制单元J104的液压单元N55；如果正常_清除故障码存储器并重复测试程序.
故障解决：更换ABS泵总成.
奥迪A6L轿车ABS、ESP灯报警
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