一辆行驶里程约9000km的奥迪Q7 4. 2LSUV.该车辆低速转弯时制动效果差.
    故障诊断：
    （1）试车发现_每次车辆起步后第一脚制动会出现上述现象（制动踏板踩到底车才会停止）_之后行驶中每次制动都正常.
    （2）检测ESP电控系统无故障码记录_检查制动油位正常_尝试对ESP控制单元进行了匹配和断电但也无效.
    （3）初步怀疑制动管路里有空气_进一步对制动管路系统进行了油液更换和多次空气排放_但都未能解决故障.
    （4）进一步实验更换ABS泵、制动总泵、四个制动分泵_又反复排了几次空气_但故障仍然未排除.
    （5）客户接车后使用了10天左右_再次反映车辆行驶中前部有“嗡嗡”声异响_经过试车检查确定为左前轮轴承产生的噪声_在拆检旧轴承时发现轴承内部钢珠已经散开了_间隙过大会产生噪声.更换新的轴承试车噪声消失_而且制动也恢复正常.经过反复试车_制动再没有之前的过低和不灵的现象.目前这辆已使用两个多月了_客户没再反映故障出现.
    （6）事后分析_这辆车应该轴承损坏_造成有时轮速信号不准_特别是拐弯时_左前轮速信号可能没有_造成低速转弯制动不灵.
    故障解决：更换左前轮轴承_故障排除.

关键词：奥迪Q7