一辆行驶里程约16.5万KM的奥迪A6L轿车.用户反映：该车ABS灯、侧滑灯行驶中偶尔报警.
    故障诊断：
   （1）用VAS5052检测ABS控制单元_故障码为制动灯信号不可靠_导航测试结果为更换制动灯开关_但是更换后试车故障灯又亮了.故障码为制动灯开关F不可靠信号.
   （2）怀疑开关没安装好或线路可能存在问题_首先重新安装开关_然后用万用表测量制动灯开关上的4号脚上的30号脚_3号脚上的15号脚_供电都正常_测量1号脚到控制单元J104、J393、J623的线路都正常_测量2号脚到J623的线路正常_到此确定到制动灯开关的线路正常_在ABS控制单元中读取制动灯开关的信号也均正常.
   （3）做进一步分析：制动灯不可靠信号可能是ABS控制单元计算制动灯信号与其他控制单元检测的信号不同步或不准确造成的.
   （4）接下来检测ABS控制单元内的制动压力信号_因为制动信号灯亮是J104根据压力传感器压力信号计算完成发送到驱动总线上_制动灯不可靠信号可能是ABS检测到的制动压力与制动灯开关的信号不匹配而产生的_于是用VAS5052检测ABS控制单元内的数据流第9组：“1）制动测试开关2）制动灯开关3）制动压力”_边踩制动边看数据流_发现在每次松开制动踏板时_第二组的数据显示踏板已松开_但是第三组的数据制动压力仍为0.2～0. 6MPa（2～6Bar）_对于正常的车子每次在松开制动踏板时都会很快降到0～0. 5 MPa（ 0～0. 5 Bar）_通过几个车对比知道这个压力都不超过 0. 1 MPa（1 Bar）_这就说明ABS控制单元内的压力传感器出现问题了_于是更换ABS控制单元_故障排除.
    故障解决：更换ABS控制单元J104.

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