一辆行驶里程约7.6万km_的2010年丰田RAV4运动型多功能车.客户反映：该车辆在行驶途中ABS和VSC警告灯点亮.
故障诊断：
（1）技师接修车辆后_连接IT-II诊断仪_启动发动机_读取防滑控制系统故障码_显示“防滑控制系统无法进入_.扫描全车控制系统_在动力转向系统中_显示“U0129”故障码_含义为动力转向控制系统模块与制动控制系统模块失去通信_维修手册提示故障部位是CAN通信系统或防滑控制ECU.
（2）接着用IT-II诊断仪进行CAN通信总线检查_在CAN通信总线在线ECU检查栏目中_未能显示刹车控制执行ECU.根据以上信息初步分析故障原因有以下可能：①刹车控制执行ECU连接器断路；②刹车控制执行ECU无12V正极电源供应；③刹车控制执行ECU电源（负极）搭铁不良；④刹车控制执行ECU内部CAN通信收发器故障.
（3）根据以上故障原因的初步判断_作如下相应检查：①断开蓄电池负极线_断开刹车控制执行ECU连接器A67_测量连接器A67上25号端子（CANH）与连接器A67上14号端子（CANL）之间的电阻值为61.2Ω（标准是54～69Ω）_表示刹车控制执行ECU总线上的终端电阻值正常.②连接蓄电池负极线_点火开关“ON”状态_测量连接器A67上34号端子（IG1）与车身搭铁之间电压为12.3V_表示蓄电池供应给刹车控制执行ECU正极电源正常.③点火开关OFF测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻为无穷大.连接器A67上13号端子与车身搭铁之间的电阻也无穷大（标准电阻值都应小于1Ω）.这说明刹车控制执行ECU搭铁回路断路.
（4）根据防滑控制系统电路图_检查发现在左前挡泥板处的A2搭铁点上的刹车控制执行ECU搭铁线断裂.经询问客户了解到不久前该车曾经发生过前部碰撞事故_可能造成了此搭铁线损伤_而在修理厂进行事故修复时又未检查发现_因此车辆经过行驶颠簸导致损伤搭铁线断裂_ABS和VSC警告灯亮报警.重新焊接断裂的刹车控制执行ECU搭铁线_再次测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻小于1Ω_并用IT-II诊断仪清除故障码_防滑控制系统恢复正常州乍_故障排除.
维修小结：
在现代车辆电子及电器系统中_蓄电池负极电缆_通过金属车身或悬架作为接搭铁_承担了用电设备的电流回路作用_并且保证了用电设备电源相对于一个共同的参考点有正极12V电压_可靠的搭铁也是总线网络系统各节点（ECU或传感器0能正常工作的必要条件.所以在分析判断电源电路故障时_不能忘记搭铁线作为电源负极的检查.