一辆行驶里程约3.5万km的2010款奥迪A6L轿车.用户反映：该车的3G导航系统在车辆行驶中出现故障_MMI多媒体交互系统显示屏上的车辆光标出现停滞现象（图30）_导航系统上其他功能（如地图、路径和设置等）均正常.
故障诊断与排除：
1）首先连接VAS5052A故障诊断仪_进入系统地址码5F_发现没有存储故障码.
2）考虑到在维修车间里存在建筑物屏蔽效应和信号干扰_会导致收不到GPS同步卫星信号_于是对车辆进行道路测试.路试中发现不管该车行驶到何方位_光标都不动.
3）该车配备MMI Navigation plus高级版本硬盘导航系统_信息电子设备控制单元J794由原前部信息控制单元J523、单碟DVD驱动器、导航系统控制单元J401、电话收发器R36、语音输入控制单元J507以及外部音频控制单元R199（Audi音乐接口）高度集成_其中J794的作用是控制MOST（光纤）总线上的设备通信_读取来自多媒体系统操作单元E380的信息_控制和诊断用于显示MMI的显示器J685_通过数据总线诊断接口J533与组合仪表J285通信显示MMI信息.
4）根据导航系统电路图_检查信息电子设备控制单元J794及天线线路_未见异常.按下MMI操纵面板左下角上的导航信息按键_无论车辆行驶到哪个方位_在 MMI显示屏上_所显示的GPS同步卫星颗数始终为0_9没有变化_看来车辆始终没收到卫星信号_导致车辆导航系统无法定位.
5）车辆导航系统要精确定位必须至少接收3颗卫星信号_卫星每l ms向地面发送一次识别码及位置和高精度时间信号_车辆导航系统天线放大器接收卫星信号_将GPS射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号.信息电子设备控制单元J794内没有故障码_基本可说明J794是没问题的_而且天线线路连接也正常_因此怀疑问题出在天线放大器上.
6）拆下后风窗玻璃上的绝缘装饰板_在左侧找到天线放大器R50（图31）_将其更换.此时再次按下MMI操作面板导航信息按键_MMI显示屏上立刻显示有4颗卫星_车辆导航功能恢复_至此该车导航系统运转正常.
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