一辆行驶里程约4万km _装配了2.4L LE5发动机、6T40E手自一体自动变速器、EPB一键式电子驻车系统的2010款新君越轿车_车主反映：车辆近期出现ABS灯常亮.
接车后进行故障确认_启动车辆ABS灯一直点亮.用GDS2读取故障码_显示故障码U0121_含义为与电子制动模块失去通讯；故障码U0128_含义为与驻车制动模块失去通讯；故障码U010100_含义为与变速器模块失去通讯；故障码U0073_含义为控制模块通讯总线A关闭.故障码都可以通过诊断仪进行清除.
通讯系统由于其设计和工作的特殊性_在插头虚接、水汽进入插头、插针氧化时都会出现类似的故障码.先检查了出现故障码模块的各个插头_未发现插头松动迹象_插针也无明显氧化的地方.在报故障码模块的通讯插针上涂抹导电胶后_清除故障码进行路试.在平坦路面上行驶了一段距离没有出现异常_但进入颠簸路面行驶ABS灯就亮了_用GDS2读取故障码_只记录故障码U0121、U0128_其他故障码没有再出现.由于在颠簸路面上出现故障_所以还是怀疑插针在剧烈震动时出现接触不良的情况.为了保证牢固接触_就在ABS和电子驻车的通信线插针上塞上铜丝.然后进行路试_结果故障依旧.查阅维修手册_得知两个故障码都是高速通讯系统的故障码.当点火开关置于RUN位置时_在串行数据电路上进行通讯的每个模块都发送一个健康状态(SOH)信息_以确认模块正常.如果模块由于各种原因停止通讯时_模块设置一个与不通讯模块失去通讯的故障码.
对线路进行了测量_通信线的电阻均小于0.5Ω_没有发现磨损、短路等异常情况；测量了Class2串行数据电路端子2及低速GMLAN串行数据端子1_高速GMLAN串行数据端子6和14_数据正常.在点火开关置于OFF位置60s后_测得串行数据电路与数据链路连接器端子之间电阻小于5Ω_为正常情况.
ABS模块在通讯线路中与其他几个模块串联_处于关键位置.更换ABS模块后_反复试车故障没有出现.
