一辆行驶里程120000km 的06款丰田凯美瑞.车主反映.车辆行车时_当踩下制动踏板时_出现跑偏现象.经试车确认_行车踩下制动踏板时_不能沿直线方向停车_而偏向于道路左侧或右侧（车身晃动）.
故障诊断：原因可能为：轮胎压力不一致; 个别车轮摩擦片有油污、磨损不一致；个别制动轮缸内有空气_活塞运动不灵敏_皮碗发胀或油管堵塞；车架、减振器变形_球头松动；车轮定位不符合要求；转向摆臂变形_胶套破损.将车升起_检查各轮胎气压、摩擦片、轮胎磨损情况_均在正常范围.检查车架、减振器、球头_未发现有碰撞痕迹和变形松动等异常情况.当检查转向摆臂时_发现右转向摆臂胶套损坏（如图3、图4所示）.更换右转向摆臂后试车_故障排除.
