一辆丰田大霸王_该车行驶时底盘部件出现较大的振动_故障出现时整个车身都振动_类似于拖档现象.
接车后：举起车辆_检查底盘部件_车桥和悬架没有变形损坏.拆下传动轴_没有损坏和碰撞现象.在举升机上进行换档试验_发现当故障出现时．_自动变速器、传动轴和差速器振动都很大.拆下差速器进行检查_没有异常现象.进行路试_自动变速器有打滑现象_振动出现在升档过程中_说明故障与自动变速器有直接关系.拆下自动变速器进行修理_更换摩擦元件、密封件、活塞回位弹簧等部件_彻底清洗液压阀体_装配好自动变速器_加注新的自动变速器油_试车_故障依旧.
对自动变速器系统进行诊断_结果没有故障码.查阅相关资料_得知该自动变速器有3个电磁阀：1号电磁阀（S1）、2号电磁阀（S2）和锁止离合器电磁阀（$L）.发动机和变速器模块利用1号电磁阀和2号电磁阀进行换档控制_利用离合器锁止电磁阀对液力变矩器的锁止离合器进行控制.将电磁阀的线束插头拔下来进行试车_振动故障消失.检查3个电磁阀_没有发现异常现象.在3个电磁阀的控制线路上分别连接二极管试灯_进行路试_发现1号电磁阀、2号电磁阀控制线路的二极管试灯点亮状态发生变化（进行换档）时_锁止离合器电磁阀控制线路的二极管试灯亮度没有变化_这说明锁止离合器控制功能不正常.检查锁止离合器电磁阀与发动机和变速器控制单元之间的线路连接情况_正常.更换发动机和变速器控制单元_故障彻底排除.
在液力变矩器内部有一个锁止离合器_该离合器用于连接泵轮和涡轮_将液力变矩器的液力传动方式变为机械传动方式_从而提高动力传递效率.锁止离合器的分离和接合是由发动机和变速器控制单元通过锁止离合器电磁阀控制的_相关的参数信号包括车速信号、档位开关信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等.在控制过程中_发动机和变速器控制单元向锁止离合器电磁阀提供脉冲电流信号_锁止离合器电磁阀控制液压阀体的相关油道_使锁止中继阀改变作用于液力变矩器的油路_从而使锁止离合器接合或分离.
本例故障原因是发动机和变速器控制单元的锁止离合器驱动电路不良_不能进行分离控制_导致换档冲击强烈_车辆无法正常行驶.