一辆行驶里程约6.5万km_配置BBG发动机_匹配01V 5档手自一体自动变速器的2009年帕萨特新领驭轿车.客户反映：该车倒车雷达（停车辅助系统）不起作用.
接车后：打开点火开关并挂入R位_长音过后听到“嘀、嘀”两声报警_观察导航仪显示屏上的倒车影像不起作用_同时PDC指示灯快速闪烁_表明系统出现故障.故障确实存在.
帕萨特新领驭的停车辅助系统分两种_一种是只装有后部停车辅助系统的车辆_另一种是装有前后停车辅助系统的车辆.后部停车辅助系统由一个控制单元、一个蜂鸣器及四个传感器组成.控制单元安装位置在行李箱右侧_蜂鸣器安装位置在行李箱内上方中间_四个停车辅助传感器均安装在后保险杠上.控制单元的供电分为两路_一路是：点火开关15号线→熔丝S9→控制单元T16h/1;另一路是挂入R位时的倒车信号：多功能开关F125 T10x/8（自动变速器）或倒车灯开关F41 T5 h/2手动变速器）→控制单元T16h/6.控制单元通过T16h/8接地_接地点在右B柱下部.
帕萨特新领驭停车辅助系统的控制单元不能使用车辆诊断仪VAS5051 B诊断_可以利用控制单元自检时的声音来判断_具体方法是：打开点火开关并挂入R位_发出4-6s长音后_发出“嘀”一声报警_说明左侧第一个传感器出现故障；“嘀、嘀”两声报警_说明左侧第二个传感器出现故障；“嘀、嘀、嘀”三声报警_说明右侧第二个传感器出现故障；“嘀、嘀、嘀补嘀”四声报警_说明右侧第一个传感器出现故障.
前后停车辅助系统由一个控制单元、两个蜂鸣器、八个传感器及一个PDC开关组成_控制单元的供电及接地没有改变.用于提示车辆前部有障碍物的蜂鸣器_安装在变速杆旁的中央通道上；用于提示车辆后部有障碍物的蜂鸣器_安装在行李箱上_后部蜂鸣器的声音比前部蜂鸣器的声音大.PDC开关安装在导航仪左侧_系统激活时_指示灯亮起；出现故障时（例如某个传感器损坏）_指示灯快速闪烁.
打开点火开关并按下PDC开关_指示灯亮起_发出“嘀”的一声_前后停车辅助系统激活_表明系统进入工作状态；打开点火开关并挂入R位_PDC指示灯亮起_发出“嘀”的一声_同时导航仪显示屏出现可视倒车影像_前后停车辅助系统激活_表明系统进入工作状态.当变速杆位置处于D或N位_通过PDC开关激活时_后部停车辅助系统进入工作状态；通过R位激活系统时_前部停车辅助系统也进入工作状态.如果前保险杠上的传感器损坏_用前部蜂鸣器提示；后保险杠上的传感器损坏_用后部蜂鸣器提示.前后传感器损坏时_蜂鸣器提示的声音是按照传感器的顺序_自左向右排列.如果前部传感器出现故障时_后部停车辅助系统也退出工作；后部传感器出现故障时_前部停车辅助系统也退出工作.
打开点火开关并挂入R位_等长音过后听到“嘀、嘀”两声报警_表明左侧第二个传感器或线束有故障_此时还不能确定故障出现在前部或后部传感器.关闭点火开关_再打开点火开关_并按下PDC开关_仔细听长音过后“嘀、嘀”两声报警的声音来源.报警声不是从行李箱部位发出_而且报警时的声音不大_初步分析是前部左侧第二个传感器或线束出现故障.
拆下前保险杠_检查传感器线束插头正常_将左侧第二个传感器与第一个传感器互换_再次听报警声_结果报警声为“嘀”一声_表明传感器已损坏.更换传感器后故障消除.
故障排除：更换传感器.
