一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6L轿车.用户反映：该车ABS故障灯报警.
    故障诊断：
   （1）通过VAS5052检测03故障存储：制动灯开关故障.更换制动开关后路试故障依旧.读取08-063制动灯开关信号正常.考虑ESP系统自检同时要对G85和纵横向加速度传感器、制动压力传感器进行对比.
   （2）检查制动压力信号时发现_在没有踏下制动踏板时压力是0.5MPa（5Bar）_标准值是0.4MPa（4Bar）.这样ESP误判踏下制动了_而此时没有制动灯开关信号_多次就会亮起警告灯.
    故障解决：更换制动压力开关后_路试故障排除.踏下制动踏板时压力为0. 4MPa（4Bar）.
    故障总结：对维修手册要认真学习.如果对该系统不了解_查找此故障将走很多弯路.

关键词：奥迪A6