一辆行驶里程约12万km_配置3.6L发动机的2007款美规奥迪Q7.用户反映：该车行驶时出现“隆隆”的响声_ABS和ESP警告灯点亮.
    故障诊断：首先进行路试_发现车辆在转弯时_尤其左转时出现“隆隆”声_声音出在左后方.连接VAS5052读取系统存有的故障码：00290_左后轮ABS转速传感器故障.拆下传感器（如图1所示）_发现传感器表面极其脏_并且附有金属碎屑.奥迪Q7的后轮ABS转速传感器是没有触发轮的_依靠轴承内的均匀分布的磁体进行触发.用手搬动左后轮_发现间隙很大_看来是机械原因导致上述故障.经询问得知_不久前_由于事故更换过左后轮轴承_并且使用锤子将轴承砸进.再次将左后轮轴承拆装_故障排除.

关键词：奥迪Q7 ABS ESP