悬架_一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成_是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称.悬架系统分前悬架系统和后悬架系统_它们的特点如下所述：

前悬架系统

前悬架目前基本上都采用独立悬架系统_即左右两个车轮各自独立地通过悬挂装置与车体相连_也就意味着可以各自独立地上下跳动.悬架系统由连杆机构和弹簧、减震器组成三角形、四边形或其它形状的连接方式以固定车轮与车身的相对位置_在弹簧的作用下使车轮可以相对车身上下运动.最常见的有：

（1）滑柱摆臂式悬架结构相对比较简单_只有下横臂和减震器弹簧组两个机构连接车轮与车身_它的优点是结构简单_重量轻_占用空间小_上下行程长等.缺点是由于减震器——弹簧组充当了主销的角色_使它同时也承受了地面作用于车轮上的横向力_因此在上下运动时阻力较大_磨损也就增加了.且当急转弯时_由于车身侧倾_左右两车轮也随之向外侧倾斜_出现不足转向_弹簧越软这种倾向越大.

（2）双横臂式悬架由上短下长两根横臂连接车轮与车身_两根横臂都非真正的杆状_而是大体上类似英文字母Y或C_这样的设计既是为了增加强度_提高定位精度_也为减震器和弹簧的安装留出了空间和安装位置.同时_下横臂的长度较长_且与车轮中心大致处于同一水平线上_这样做的目的是为了在车轮跳动导致下横臂摆动时_不致产生太大的摆动角_也就保证了车轮的倾角不会产生太大变化.这种结构比较复杂_但经久耐用_同时减震器的负荷小_寿命长.

后悬架系统

后悬架系统的种类比前悬架要多_原因之一是驱动方式的不同决定着后车轴的有无_也与车身重量有关.主要有连杆式和摆臂式两种. 　

连杆式悬架与车轴形成一体_弹簧下方质量大_且左右车轮不能独立运动_所以颠簸路面对车身产生的冲击能量比较大_平顺性差.因此采用了摆臂方式_这种方式是仅车轴中间的差速器固定_左右半轴在差速器与车轮之间设万向节_并以其为中心摆动_车轮与车架之间用Y型下摆臂连接.“Y”的单独一端与车轮刚性连接_另外两个端点与车架连接并形成转动轴.根据这个转动轴是否与车轴平行_摆臂式悬架又分为全拖动式摆臂和半拖动式摆臂_平行的是全拖动式_不平行的叫半拖动式.

连杆式主要是在FR驱动方式_并且后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性连接)的情况下使用的_过去多采用钢板弹簧支撑车身_现在从提高行车平顺性考虑_多使用连杆式和后面要说的摆臂式_并且使用平顺性好的螺旋弹簧.连杆在左右两侧各有一对_分为上拉杆和下拉杆_作为传递横向力(汽车驱动力)的机构_通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成.

横向推力杆一端连接车身_一端连接车轴_其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动.当车轴因颠簸而上下运动时_横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动_如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动_与下摆臂的原理类似_横向推力杆也要设计得比较长_以减小摆动角.